[发明专利]内嵌式云台

权利要求书

1.一种内嵌式云台，它包括水平旋转机构和俯仰旋转机构，其特征是，所述水平旋转机构和俯仰旋转机构通过立柱和滑套连接在一起，立柱下部固定位于滑套内腔，立柱和滑套之间设置有导电滑环，导电滑环的内环与立柱固定连接，外环与滑套固定连接，立柱上部安装有水平旋转机构，水平旋转机构能够带动滑套绕立柱旋转，滑套上安装有俯仰旋转机构；

所述水平旋转机构包括固定安装在立柱上部的水平电机支架，水平电机支架上安装有水平电机，水平电机的输出轴通过水平传动机构带动滑套绕立柱旋转；

所述水平传动机构包括固定安装在水平电机输出轴上的水平主动轮，水平主动轮与水平从动轮通过同步带连接，水平从动轮固定在水平蜗杆上，水平蜗杆与水平涡轮啮合，水平涡轮固定在滑套上。

2.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套上，俯仰框与俯仰传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴上固定连接俯仰框。

4.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述滑套包括内部中空的圆柱体和与圆柱体外壁固定连接的安装板，安装板上安装有俯仰旋转机构。

5.根据权利要求4所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构包括俯仰框，俯仰框通过轴承安装在滑套的安装板上，并通过轴承压圈安装定位。

6.根据权利要求5所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰框与俯仰传动装置连接，俯仰传动装置包括固定安装在滑套上的俯仰电机，俯仰电机的输出轴与俯仰蜗杆固定连接，俯仰蜗杆与俯仰涡轮啮合，俯仰涡轮同轴固定安装有俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮啮合，俯仰从动轮轴 上固定连接俯仰框，俯仰从动轮位于滑套圆柱体和安装板之间。

7.根据权利要求1所述的内嵌式云台，其特征是，所述俯仰旋转机构上设置有负载安装工位。