[发明专利]室内定轨移动摄影测量系统

权利要求书

1.一种室内定轨移动摄影测量系统，特征是包括：

悬置在室内的空中轨道；

能沿轨道行走的移动平台；

设置在移动平台下部的摄影机构，摄影机构包括CCD相机及相机固定横架；CCD相机通 过数据传输线路连接PC机；

能为CCD相机摄取的条形码，条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上；

控制装置，控制包括移动平台在内的运行状态。

2.根据权利要求1所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述空中轨道为一单轨， 移动平台通过四轮小车式结构悬挂在单轨上；相机固定横架设有摆动结构，摆动机构能带动 相机固定横架携带CCD相机在设定角度内摆动。

3.根据权利要求2所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述移动平台设有配置 蓄电池的行走电机，在移动平台左右分别设置同轴的驱动轮，行走电机传动联接驱动轮，上 述四轮小车式结构设置位于轨道内的一对前行走轮及一对后行走轮，上述驱动轮分别通过同 步带及轮轴联接对应一侧的一个前行走轮；上述摆动机构设置摆动电机，摆动电机由上述蓄 电池提供电能。

4.根据权利要求3所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述移动平台设有绕线 机构，绕线机构包括绕线盘及绕线电机，CCD相机的数据传输线和电源线缠绕在绕线盘上， 绕线电机带动绕线盘正转或反转，移动平台停止，摄影结构结束工作时，绕线机构在电机带 动下释放数据传输线和电源线，分别连接PC机、电源进行数据传输和蓄电池充电。

5.根据权利要求4所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述控制装置还控制摆 动机构及绕线机构的运行状态。

6.根据权利要求4所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述控制装置包括行走 电机、摆动电机及绕线电机设置的遥控控制器，遥控控制器配置操控各电机运行状态的遥控 信号发生器。

7.根据权利要求6所述的室内定轨移动摄影测量系统，其特征在于：所述控制装置包括单片 机，单片机通过继电器分别控制行走电机及摆动电机的运行状态，单片机还控制CCD相机以 不同姿态同步曝光拍照及绕线电机的运行状态。