[发明专利]室内定轨移动摄影测量系统有效
申请号: | 200810158285.6 | 申请日: | 2008-10-28 |
公开(公告)号: | CN101408534A | 公开(公告)日: | 2009-04-15 |
发明(设计)人: | 卢秀山;郑文华;郑作亚;石波;许君一;刘凤英;王冬;韩以伦;刘尚国 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;G01N21/84 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人: | 王连君 |
地址: | 266510山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内定 移动 摄影 测量 系统 | ||
1.一种室内定轨移动摄影测量系统,特征是包括:
悬置在室内的空中轨道;
能沿轨道行走的移动平台;
设置在移动平台下部的摄影机构,摄影机构包括CCD相机及相机固定横架;CCD相机通 过数据传输线路连接PC机;
能为CCD相机摄取的条形码,条形码按设定距离规则地设置在室内墙壁上;
控制装置,控制包括移动平台在内的运行状态。
2.根据权利要求1所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述空中轨道为一单轨, 移动平台通过四轮小车式结构悬挂在单轨上;相机固定横架设有摆动结构,摆动机构能带动 相机固定横架携带CCD相机在设定角度内摆动。
3.根据权利要求2所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述移动平台设有配置 蓄电池的行走电机,在移动平台左右分别设置同轴的驱动轮,行走电机传动联接驱动轮,上 述四轮小车式结构设置位于轨道内的一对前行走轮及一对后行走轮,上述驱动轮分别通过同 步带及轮轴联接对应一侧的一个前行走轮;上述摆动机构设置摆动电机,摆动电机由上述蓄 电池提供电能。
4.根据权利要求3所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述移动平台设有绕线 机构,绕线机构包括绕线盘及绕线电机,CCD相机的数据传输线和电源线缠绕在绕线盘上, 绕线电机带动绕线盘正转或反转,移动平台停止,摄影结构结束工作时,绕线机构在电机带 动下释放数据传输线和电源线,分别连接PC机、电源进行数据传输和蓄电池充电。
5.根据权利要求4所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述控制装置还控制摆 动机构及绕线机构的运行状态。
6.根据权利要求4所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述控制装置包括行走 电机、摆动电机及绕线电机设置的遥控控制器,遥控控制器配置操控各电机运行状态的遥控 信号发生器。
7.根据权利要求6所述的室内定轨移动摄影测量系统,其特征在于:所述控制装置包括单片 机,单片机通过继电器分别控制行走电机及摆动电机的运行状态,单片机还控制CCD相机以 不同姿态同步曝光拍照及绕线电机的运行状态。
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