[发明专利]一种公交优先控制方法

权利要求书

1、一种公交优先控制方法，包括：判断当前公交相位，若当前公交相位为绿灯，则将绿灯时间延长；若当前公交相位的前一相位为绿灯，则将当前公交相位绿灯提前启亮；

若当前公交相位不符合上述两种情况，则记录所述当前公交相位的优先请求。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绿灯时间延长的步骤包括：

a、判断公交所需时间是否在设定的范围内，若是则执行步骤b，否则执行步骤c；

b、保持信号配时不变并结束；

c、根据剩余相位的可压缩绿灯时间计算所述当前公交相位的延长时间；

d、若所述公交所需时间大于所述延长时间，则保持信号配时不变；否则，确定所述可压缩相位的绿灯时间，以及所述当前绿灯相位的绿灯时间。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤d之后还包括：

e、标记所述当前公交相位为已延长。

4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤a包括：

判断所述公交所需时间是否小于等于其临界绿灯时间，若是则执行步骤b；否则执行步骤c。

5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤a包括：

a1、判断所述公交所需时间是否小于等于其临界绿灯时间，若是则保持信号配时不变并结束，否则继续执行；

a2、判断所述公交所需时间是否小于等于其基础绿灯时间，若是，则执行步骤b，否则执行步骤c。

6、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤c包括：

c1、判断当前公交相位的下一相位是否为协调相位，若是则保持信号配时不变并结束，否则继续执行；

c2、根据所述当前公交相位至所述协调相位间的剩余相位的可压缩绿灯时间计算所述当前公交相位的延长时间。

7、根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，计算所述当前公交相位的延长时间的步骤包括：

c21、计算剩余相位的可压缩绿灯时间；

c22、每个半环的所述剩余相位的可压缩绿灯时间之和作为该半环的半环可压缩绿灯时间；

c23、各组同一位置的半环里，最小的半环可压缩绿灯时间之和作为最大延长绿灯时间；

c24、所述最大延长绿灯时间与所述当前公交相位的基础绿灯时间之和与所述当前公交相位的最大绿灯时间相比，其中的较小值作为所述延长时间。

8、根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，若所述当前公交相位的绿灯时间未得到延长，则记录该当前公交相位的优先申请。

9、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前公交相位绿灯提前启亮的步骤包括：

A1、确定所述当前公交相位的前一相位的绿灯可压缩时间；

A2、比较所述绿灯可压缩时间与所述当前公交相位所需时间，若所述当前公交相位所需时间大于所述绿灯可压缩时间，则确定所述绿灯可压缩时间为所述当前公交相位的绿灯提前启亮时间，否则确定所述当前公交相位所需时间为所述当前公交相位的绿灯提前启亮时间；

A3、确定所述经过压缩的相位及所述当前公交相位的绿灯时间。

10、根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述步骤A1包括：

A1、判断所述前一相位是否位于相位屏障之前，若是，则取每个半环的所述前一相位或与该前一相位处于同一位置的相位中可压缩时间的最小值作为所述绿灯可压缩时间；否则，取所述当前公交相位的前一相位的可压缩时间作为所述绿灯可压缩时间。