[发明专利]检测被摄物移动速度的摄像装置及其方法

权利要求书

1.一种检测被摄物移动速度的摄像装置，包含有：

一全球定位系统接收器，用以取得该摄像装置在一第一时间点的一第一经度、一第一纬度与一第一海拔高度，以及一第二时间点的一第三经度、一第三纬度与一第三海拔高度；

一摄像模块，用以对焦于一被摄物，以得到该第一时间点的一第一对焦距离与该第二时间点的一第二对焦距离；

一仰角器，用以测量该检测被摄物移动速度的摄像装置与一水平方向在该第一时间点所夹的一第一仰角角度及在该第二时间点所夹的一第二仰角角度；

一指北器，用以测量该检测被摄物移动速度的摄像装置与一正北方向在该第一时间点所夹的一第一水平角度及在该第二时间点所夹的一第二水平角度；以及

一运算单元，用以根据该第一经度、该第一纬度、该第一海拔高度、该第一对焦距离、该第一仰角角度与该第一水平角度计算得出在该第一时间点该被摄物所在位置的一第二经度、一第二纬度与一第二海拔高度，根据该第三经度、该第三纬度、该第三海拔高度、该第二对焦距离、该第二仰角角度与该第二水平角度计算得出在该第二时间点该被摄物所在位置的一第四经度、一第四纬度与一第四海拔高度，由该第二经度、该第二纬度、该第二海拔高度、该第四经度、该第四纬度与该第四海拔高度计算该被摄物的一移动距离，以及并由该第一时间点与该第二时间点的一时间差和该移动距离计算该被摄物于该时间差内的一移动速度。

2.如权利要求1所述的检测被摄物移动速度的摄像装置，包含有：

一显示单元，电性连接该运算单元，用以显示该移动速度。

3.一种检测被摄物移动速度的方法，应用于一摄像装置，用以取得一被摄物的移动速度，包含有：

取得该摄像装置所在位置的一第一经度、一第一纬度与一第一海拔高度；

将该摄像装置的一摄像模块对焦于该被摄物并得到该摄像模块对该被摄物的一第一对焦距离；

于该摄像模块对焦于该被摄物时，测量该摄像装置与一水平方向所夹的一第一仰角角度；

于该摄像模块对焦于该被摄物时，测量该摄像装置与一正北方向所夹的一第一水平角度；

根据该第一经度、该第一纬度、该第一海拔高度、该第一对焦距离、该第一仰角角度与该第一水平角度，以计算得出该被摄物所在位置的一第二经度、一第二纬度与一第二海拔高度；

于一时间差后，取得该摄像装置所在位置的一第三经度、一第三纬度与一第三海拔高度；

于该时间差后，将该摄像装置的该摄像模块对焦于该被摄物并得到该摄像模块对该被摄物的一第二对焦距离；

于该时间差后，将该摄像模块对焦于该被摄物时，取得该摄像装置与该水平方向所夹的一第二仰角角度；

于该时间差后，将该摄像模块对焦于该被摄物时，取得该摄像装置与该正北方向所夹的一第二水平角度；

根据该第三经度、该第三纬度、该第三海拔高度、该第二对焦距离、该第二仰角角度与该第二水平角度，以计算得出该时间差后，该被摄物所在位置的一第四经度、一第四纬度与一第四海拔高度；

由该第二经度、该第二纬度、该第二海拔高度、该第四经度、该第四纬度与该第四海拔高度计算该被摄物于该时间差内的一移动距离；以及

由该时间差与该移动距离计算该被摄物于该时间差的一移动速度。

4.如权利要求3所述的检测被摄物移动速度的方法，其中计算得出该被摄物所在位置的该第二经度、该第二纬度与该第二海拔高度的步骤包含：

根据该第一对焦距离与该第一仰角角度计算得出该被摄物与该摄像装置的一第一高度差与一第一水平距离差；

根据该第一水平距离差与该第一水平角度计算得出该被摄物与该摄像装置的一第一经度差与一第一纬度差；

由该第一经度差与该第一经度加总，以得出该第二经度；

由该第一纬度差与该第一纬度加总，以得出该第二纬度；以及

由该第一高度差与该第一海拔高度加总，以得出该第二海拔高度。