[发明专利]内置永磁电机中磁场削弱的线性

权利要求书

1.一种用于IPM电机的控制系统，该控制系统包括：

具有动态过调制的同步电流调节器模块，其基于第一和第二电流命令以及第一和第二反馈电流，产生第一和第二电压命令；

磁场削弱模块，其基于第一和第二电压命令产生第一调整电流命令；

第一加法器，其基于第一调整电流命令和第一电流命令产生第一经过调整的电流命令；

转矩线性模块，其基于第一调整电流命令产生第二调整电流命令；以及

第二加法器，其基于第二调整电流命令和第二电流命令产生第二经过调整的电流命令。

2.根据权利要求1的系统，其中转矩线性模块进一步包括：

具有比例增益的比例增益模块，其中第一调整电流命令乘以该比例增益得到输出电流命令；以及

耦合到比例增益模块的限制器模块，该限制器模块配置成通过限制输出电流命令，产生该第二调整电流命令。

3.根据权利要求2的系统，其中该比例增益是常数。

4.根据权利要求2的系统，其中该比例增益是受转矩和定子电流的q轴分量影响的变量。

5.根据权利要求1的系统，进一步包括表查找模块，表查找模块接收转矩命令、转子角速度以及直流链路电压并且产生第一和第二电流命令。

6.根据权利要求1的系统，其中具有动态过调制的同步电流调节器模块进一步基于第一和第二经过调整的电流命令以及第一和第二反馈电流，产生第一和第二电压命令。

7.根据权利要求1的系统，进一步包括相电流模块，相电流模块接收直流链路电压以及电机转子速度，并且限制该第一和第二经过调整的电流命令，以及产生第一和第二受限制的电流命令。

8.一种操作IPM电机的方法，该方法包括：

基于第一和第二电流命令以及第一和第二反馈电流，产生第一和第二电压命令；

基于第一和第二电压命令，产生第一调整电流命令；

将第一调整电流命令与第一电流命令相加，得到第一经过调整的电流命令；

基于第一调整电流命令，产生第二调整电流命令；以及

将第二调整电流命令与第二电流命令相加，得到第二经过调整的电流命令。

9.根据权利要求8的方法，其中产生第二调整电流命令进一步包括：

将第一调整电流命令乘以电流调整增益，以获得输出电流命令；以及

限制该输出电流命令，以获得该第二调整电流命令。

10.根据权利要求8的方法，进一步包括基于转矩命令、转子角速度和直流链路电压，产生该第一和第二电流命令。

11.根据权利要求8的方法，进一步包括基于第一和第二经过调整的电流命令以及第一和第二反馈电流，产生该第一和第二电压命令。

12.根据权利要求8的方法，进一步包括接收直流链路电压和电机转子速度，限制第一和第二经过调整的电流命令，并且产生第一和第二受限制的电流命令。

13.一种用于IPM电机的转矩线性控制体系结构，控制模块包括：

磁场削弱控制回路，其产生第一调整电流命令；

增益模块，配置成将第一调整电流命令乘以增益以得到输出电流命令，其中该增益是基于关系式计算得到的，其中K为该增益，P为电机的极数，L_D和L_Q分别是d轴和q轴的电机电感，T^*是转矩命令，以及I_Q^***是受限制的q轴电流命令；以及

耦合到该增益模块的限制器模块，该限制器模块配置成通过限制输出电流命令来产生第二调整电流命令。

14.根据权利要求13的控制体系结构，进一步包括加法器，该加法器耦合到限制器模块并且配置成接收该第二调整电流命令作为一个输入以及接收d轴电流命令作为另一输入，其中该加法器将该第二调整电流命令加到该d轴电流命令以产生d轴经过调整的电流命令。

15.根据权利要求14的控制体系结构，进一步包括具有动态过调制的同步电流调节器模块，其基于d轴经过调整的电流命令、q轴经过调整的电流命令以及d轴和q轴反馈电流，产生d轴和q轴电压命令。