[发明专利]一种标定倾角传感器敏感轴零位输出值的方法及装置

权利要求书

1.一种获取标定倾角传感器敏感轴零位输出值参数的方法，所述倾角传 感器为电容式加速度传感器的倾斜角度传感器，且设有敏感轴；所述倾角传感 器包括带有电容器的电容式加速度传感器，所述电容式加速度传感器能够测量 敏感轴方向上的加速度，所述电容器包括一个动极板，其特征在于，该方法包 括以下步骤：

将倾角传感器电路板固定在一个平面上；所述平面为与重力方向平行的平 面，并使所述倾角传感器的敏感轴与重力方向平行；在敏感轴方向上，使动极 板受到第一作用力；

获取电容式加速度传感器输出的第一标定因数值；

在敏感轴方向上，使动极板受到第二作用力，以电容式加速度传感器为参 照，所述第二作用力与第一作用力大小相等，且方向相反；所述使动极板受到 第二作用力的具体方法是：以一条与敏感轴垂直的直线为轴，将倾角传感器电 路板旋转180度后固定；所述与敏感轴垂直的直线为与所述平面垂直的直线；

获取电容式加速度传感器输出的第二标定因数值。

2.根据权利要求1所述的获取标定倾角传感器敏感轴零位输出值参数的 方法，其特征在于，

所述获取第一标定因数值的具体方法是：记录电容式加速度传感器输出预 定数量的标定因数，将出现次数最多的标定因数的值作为第一标定因数值；

所述获取第二标定因数值的具体方法是：记录电容式加速度传感器输出预 定数量的标定因数，将出现次数最多的标定因数的值作为第二标定因数值。

3.一种标定倾角传感器敏感轴零位输出值的方法，所述倾角传感器为电 容式加速度传感器的倾斜角度传感器，且设有敏感轴；所述倾角传感器包括带 有电容器的电容式加速度传感器，所述电容式加速度传感器能够测量敏感轴方 向上的加速度，所述电容器包括一个动极板，其特征在于，该方法包括以下步 骤：

将倾角传感器电路板固定在一个平面上，所述平面为与重力方向平行的平 面，并使所述敏感轴保持与重力方向平行；在敏感轴方向上，使动极板受到第 一作用力；

获取电容式加速度传感器输出的第一标定因数值；

在敏感轴方向上，使动极板受到第二作用力，以电容式加速度传感器为参 照，所述第二作用力与第一作用力大小相等，且方向相反；所述使动极板受到 第二作用力的具体方法是：以一条与敏感轴垂直的直线为轴，将倾角传感器电 路板旋转180度后固定；所述与敏感轴垂直的直线为与所述平面垂直的直线；

获取电容式加速度传感器输出的第二标定因数值；

获取所述敏感轴零位输出值，所述的零位输出值等于第一标定因数值和第 二标定因数值之和的1/2。

4.根据权利要求3所述的标定倾角传感器敏感轴零位输出值的方法，其 特征在于，

所述获取第一标定因数值的具体方法是：记录电容式加速度传感器输出预 定数量的标定因数，将出现次数最多的标定因数的值作为第一标定因数值；

所述获取第二标定因数值的具体方法是：记录电容式加速度传感器输出预 定数量的标定因数，将出现次数最多的标定因数的值作为第二标定因数值。

5.根据权利要求3所述的标定倾角传感器敏感轴零位输出值的方法，其 特征在于，

所述使敏感轴保持与重力方向平行的具体方法是：通过倾角传感器的输出 的倾斜角度确定敏感轴是否与重力方向保持平行。