[发明专利]送电控制装置、送电装置、无触点输电系统及次级线圈的定位方法

权利要求书

1.一种送电控制装置，被设置在无触点输电系统中的送电装置 中，其中，所述无触点输电系统从所述送电装置经由电磁耦合 的原线圈及次级线圈以无触点的方式向受电装置传输电力，所 述送电控制装置的特征在于，包括：

送电侧控制电路，用于控制向所述受电装置的送电；以 及

谐波检波电路，用于检测所述原线圈的驱动频率的谐波 信号；

所述送电控制装置还包括：

靠近检测电路，根据所述原线圈的线圈端电压或线圈电 流来检测次级线圈的靠近。

2.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

在所述受电装置侧形成有与所述原线圈的驱动频率的谐 波进行谐振的谐振电路，

所述谐波检波电路还用于检测基于所述谐振电路的所述 谐波的谐振信号。

3.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

所述受电装置包括与所述次级线圈连接的电容器，

当所述原线圈的中心和所述次级线圈的中心一致且电磁 耦合时，由漏电感及所述电容器构成与所述原线圈的驱动频率 的谐波进行谐振的谐振电路，

所述谐波检波电路作为用于检测所述原线圈的位置和所 述次级线圈的位置一致的位置检测电路进行工作。

4.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

所述受电装置包括与所述次级线圈连接的电容器，

当所述原线圈的中心和所述次级线圈的中心偏离规定距 离且电磁耦合时，由漏电感及所述电容器构成与所述原线圈的 驱动频率的谐波进行谐振的谐振电路，

所述谐波检波电路作为用于检测所述原线圈的位置和所 述次级线圈的位置偏离规定距离的位置检测电路进行工作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送电控制装置，其特征在 于，

所述送电控制装置还包括：

致动器控制电路，控制用于使所述原线圈在XY平面上的 位置移动的致动器的动作，

将所述谐波检波电路的检波输出作为指标，并通过所述 致动器控制电路驱动所述致动器，从而基于规定的移动顺序使 原线圈移动或使原线圈任意移动，据此进行所述原线圈相对于 所述次级线圈的定位。

6.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

所述次级线圈是带磁体的次级线圈，

所述靠近检测电路通过检测出以伴随所述带磁体的次级 线圈的靠近而引起的所述原线圈的电感增大为起因的、以规定 频率驱动所述原线圈时的线圈端电压或线圈电流的减少，从而 检测出所述次级线圈的靠近。

7.根据权利要求6所述的送电控制装置，其特征在于，

所述送电侧控制电路为了检测所述次级线圈的靠近，以 所述规定频率间歇地驱动所述原线圈。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的送电控制装置，其特征在 于，

所述送电控制装置还包括：

通知部，所述通知部通知基于所述谐波检波电路的检波 输出的、所述原线圈和所述次级线圈之间的相对位置关系的检 测结果。

9.一种送电装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的送电控制装置；以 及

所述原线圈。

10.一种无触点输电系统，其特征在于，包括：

根据权利要求9所述的送电装置；以及

所述受电装置，包括与所述原线圈的驱动频率的谐波进 行谐振的谐振电路。

11.一种次级线圈定位方法，所述次级线圈定位方法是无触点输电 系统中的次级线圈定位方法，其中，所述无触点输电系统在从 送电装置经由电磁耦合的原线圈及次级线圈以无触点方式向 受电装置传输电力，并在所述次级线圈上连接有电容器，在所 述原线圈的中心和所述次级线圈的中心一致且电磁耦合时，通 过漏电感和所述电容器构成与所述原线圈的驱动频率的谐波 进行谐振的谐振电路，所述次级线圈定位方法的特征在于，

在所述送电装置中设置谐波检波电路和通知部，所述谐 波检波电路用于检测设置在所述送电装置中的所述原线圈的 驱动频率的谐波信号，所述通知部通知基于所述谐波检波电路 的检波输出的、所述原线圈和所述次级线圈之间的相对位置检 测结果，

通过以基于所述通知部的通知信息作为指标使所述受电 装置的位置移动，从而相对于所述原线圈定位所述次级线圈。