[发明专利]液体喷出装置以及搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及液体喷出装置以及搬送方法。

背景技术

作为在把介质(例如纸或布等)向搬送方向搬送的同时，利用喷墨头向介质喷出液体的液体喷出装置，公知有喷墨式打印机。这样的液体喷出装置中如果在搬送介质时出现了搬送误差，则喷墨头不能在介质上的正确位置喷出液体。特别是在喷墨式打印机中，如果墨滴不能滴落在介质上的正确位置，则在所打印的图像上会产生白道或黑道，造成图像质量的劣化。

因此，提出了一种修正介质的搬送量的方法。例如专利文献1提出了一种通过打印测试图案(test pattern)，并读取该侧视图案，根据读取结果计算出修正值，在喷出液体时根据修正值来修正搬送量的方法。

[专利文献1]日本专利特开平5-96796号公报

但专利文献1是将以一定的搬送量进行记录的情况作为前提。而且，专利文献1中，各修正值与特定的搬送动作分别对应，在进行某一搬送动作时，直接使用与该搬送动作对应的修正值。

但是，在专利文献1的方法中不能变更搬送量，存在很多制约。

发明内容

本发明的目的是能够以制约少的状态修正搬送量。

为了达到上述的目的，本发明提供一种液体喷出装置，其特征在于，具有：用于喷出液体的头；根据成为目标的目标搬送量，相对上述头将介质向搬送方向搬送的搬送机构；存储器，其存储多个与上述头和上述介质的相对位置建立了对应关系的修正值，即，将应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值；和控制器，当按照上述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值的上述范围的情况下，其根据与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与搬送后的上述相对位置对应的上述修正值，修正上述目标搬送量。

关于本发明的其他特征，根据本说明书和附图中的记载，可进一步理解。

附图说明

图1是打印机1的整体结构的框图。

图2A是打印机1的整体结构的概略图。图2B是打印机1的整体结构的剖面图。

图3是表示喷嘴排列的说明图。

图4是搬送单元20的结构的说明图。

图5是用于说明AC成分的搬送误差的曲线图。

图6是在搬送纸时产生的搬送误差的曲线图(概念图)。

图7是到决定用于修正搬送量的修正值为止的流程图。

图8A～图8C是到决定修正值为止的状态的说明图。

图9是测定用图形的打印状态的说明图。

图10A是扫描仪150的纵剖面图。图10B是拆下上盖151的状态的扫描仪150的俯视图。

图11是扫描仪的读取位置误差的曲线图。

图12A是基准片(sheet)SS的说明图。图12B是将测试片TS和基准片SS设置在原稿台玻璃152上的状态的说明图。

图13是S103中的修正值计算处理的流程图。

图14是图像的分割(S131)的说明图。

图15A是对测定用图形的图像的倾斜度进行检测的状态的说明图。图15B是被取出的像素的灰度值的曲线图。

图16是检测打印测定用图形时的倾斜度的状态的说明图。

图17是余白量X的说明图。

图18A是计算线的位置时使用的图像的范围的说明图。图18B是线位置计算的说明图。

图19是计算出的线位置的说明图。

图20是测定用图形的第i线的绝对位置的计算说明图。

图21是修正值C(i)等的对应的范围的说明图。

图22是测定用图形的线与修正值Ca的关系的说明图。

图23是修正值Ca(i)、Cc、Cb1、Cb2的对应的范围的说明图。

图24是存储器63中保存的表的说明图。

图25是第1种情况的修正值的说明图。

图26是第2种情况的修正值的说明图。

图27是第3种情况的修正值的说明图。

图28是第4种情况的修正值的说明图。