[发明专利]用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU

说明书

技术领域

本发明属于发动机自动控制技术领域，涉及一种用于汽油发动机摩托艇的自动控制装置，特别涉及一种用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU。 

背景技术

众所周知，传统的摩托艇发动机采用化油器作为其汽油雾化装置，同传统的采用化油器式发动机的汽车一样，由于化油器式发动机没有对燃料在汽缸中燃烧过程实行智能化控制，致使其汽油燃烧不完全，不但浪费汽油，更为严重的是废气排放比较严重，对大气造成污染。为解决这个问题，采用电子控制汽油喷射技术是较为行之有效的办法。近年来，使用ECU实现电子控制汽油喷射技术在汽车发动机领域得以迅速应用。其原理是用智能化控制喷油器将一定压力和数量的汽油喷入进气道或汽缸内，以提高汽油雾化质量，改善汽油发动机燃油性能，降低燃油消耗，使排放的污染物减少。 

ECU从名字上讲是英语名称(Electrical control unit)的前三个字母缩写，中文的意思就是电子控制单元。ECU的工作原理简单地说，就是根据与发动机相连的传感器的反馈来控制燃油混合(空气燃油比)和火花定时(点火提前及持续时间)。燃油混合和点火定时的控制相当复杂，ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统的最佳控制。 

目前，摩托艇都是采用发动机驱动浸入在水中喷射泵推进技术。将传统的化油器雾化装置改为电子控制汽油喷射雾化装置，因摩托艇是在水中行驶的交通工具，现有的电子控制汽油喷射的技术还有待进一步改进。 

我们知道，现有的摩托艇不但依靠浸入在水中喷射泵推进，而且还依靠浸入在水中喷射泵实现转弯，是通过转动把手带动水中喷射泵转变方向从而改变喷射方向实现摩托艇的转弯动作。可以想象，一旦喷射泵失去动力，转弯动作也无法实现。所以，摩托艇电子控制单元ECU应该具有如下功能：在松开油门后，即无油门状态，并处于常规速度的情况下仍然可以控制摩托艇，通过增加一定的推力来继续转弯，如果您在增加油门的时候控制手把。另，现有的摩托艇和别的船只都没有刹车，如果不能确定是否能在撞向障碍物前停止摩托艇，需加大油门改变方向。

发明内容

本发明要解决的技术技术问题是针对水上摩托艇依靠浸入在水中喷射泵实现推进与转弯的特点，在现有的电子控制汽油喷射的技术的基础上，进一步提供一种具有无油门状态方向控制功能的摩托艇专用ECU，便于控制摩托艇方向。 

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为： 

用于汽油发动机摩托艇电控工作系统的ECU(7)，包括用于连接传感器部分的输入电路、单片机CPU、存贮器ROM、RAM和用于连接执行器部分的输出电路，所述单片机CPU的两端连接输入电路和输出电路，存贮器ROM、RAM与单片机CPU连接；其特征在于，所述ECU(7)包含有无油门状态控制程序，所述无油门状态控制程序包括执行以下控制方法：当ECU(7)开始工作以后，单片机中的主程序接收到AD采样信号，当通过方向柱位置传感器检测到转向轴转动的电压信号时，主程序就自动进入无油门状态控制，通过节气门位置传感器检测此时的节气门位置信号，如果检测到此时的节气门位置电压大于0V时，无油门状态控制就自动结束；如果检测到此时的节气门位置电压为0V时，主程序再通过曲轴位置传感器检测发动机转速信号，如果检测到此时发动机转速低于拖速，无油门状态控制就自动结束，如果检测到此时的发动机转速大于拖速，无油门状态控制便调用主程序根据方向柱位置传感器送来的AD采样值计算当前目标转速下降的速度，通过计算出来的目标速度值来控制怠速阀的运转步数。 

所述输入电路包括用于连接节气门位置传感器(1)的接口、用于连接进气压力、温度传感器(2)的接口、用于连接凸轮轴位置传感器(4)的接口、用于连接缸体冷却液温度传感器(8)的接口、用于连接机油压力开关信号(9)的接口、用于连接曲轴位置传感器(11)的接口、用于连接尾气热敏开关信号(5)的接口、用于连接方向柱位置传感器(21)的接口、用于连接翻船开关传感器(23)的接口；所述输出电路包括用于连接电动燃油泵(14)的接口、用于连接喷油器(19)的接口、用于连接怠速阀(20)的接口、用于连接点火控制器(3)的接 口、用于连接故障指示灯(24)的接口。 

所述电子控制单元ECU包含有中断喷油控制程序。