[发明专利]一种轴向柱塞式变量泵

权利要求书

1.一种轴向柱塞式变量泵，包括：

以可改变相对倾斜角的方式铰接于斜盘座上的斜盘；

可转动的柱塞缸体，所述的缸体内沿圆周方向布置有轴向的柱塞孔；所述的柱塞孔前部设置有柱塞，所述的柱塞的前端以球铰方式连接一可滑行于所述斜盘面部的滑靴；

所述的柱塞缸体的后部连接一分油盘，所述分油盘上有吸油口和排油口，所述的吸油口和排油口对接所述的柱塞孔的后部；所述的吸油口和排油口都连接有输油管；

所述的排油口上装有测量排油压力的压力传感器；

其特征在于：

所述的斜盘的前倾部和后仰部分别连接一推力油缸的推杆，两个所述的推力油缸形成改变所述的斜盘的倾斜角的力臂副；

所述的两推力油缸的内腔分别连通一个非稳态阀的两个输出口；所述的非稳态阀受控于一控制器；

所述的控制器包括第一比较器、放大器、阈值命令源，所述的第一比较器的正负输入端分别连接所述的阈值命令源和所述的压力传感器，所述的阈值命令源输出根据用户需要设定的压力阈值，所述的压力传感器输出排油口的实际压力，所述的第一比较器输出压力阈值和实际压力的比较结果；所述的放大器的负输入端连接所述的第一比较器，所述的放大器的输出端连接所述的非稳态阀，放大器的输出信号控制所述的非稳态阀的两个输出口的出油量。

2.如权利要求1所述的轴向柱塞式变量泵，其特征在于：所述的斜盘的惯性速度、所述的非稳态阀的调控速度、所述的压力传感器的感应速度、所述的控制器的数据处理速度依次高一个数量级。

3.如权利要求2所述的轴向柱塞式变量泵，其特征在于：所述的放大器的负输入端连接第二比较器，所述的第二比较器的正负输入端分别连接所述的阈值命令源和一测量所述斜盘的倾斜位移的位移传感器，所述的阈值命令源输出根据用户需要设定的流量阈值，所述的位移传感器输出与实际流量对应的位移信号，所述的第二比较器输出流量阈值和实际流量的比较结果。

4.如权利要求3所述的轴向柱塞式变量泵，其特征在于：所述的控制器中设有模式选择模块，模式选择模块控制放大器选择压力模式或者流量模式或者流量-压力模式控制非稳态阀；

当放大器选择压力模式时，放大器只参考所述的第一比较器输出的结果执行如下操作：

(1)实际压力小于压力阈值时，放大器输出信号使非稳态阀中与连接在斜盘后仰部的油缸C连接的油口A进油大、另一个油口B进油小，使油缸C的活塞向前进、另一个油缸D的活塞向后退，斜盘倾角增大，泵的排量增大、排油口压力增大；

(2)实际压力大于压力阈值时，放大器输出信号使非稳态阀的油口A进油小、油口B进油大，使连接在油缸C上的推杆向后退、连接在油缸D上的推杆向前进，斜盘倾角减小，泵的排量减小、排油口压力减小；

当放大器选择流量模式时，放大器只参考所述的第二比较器输出的结果执行如下操作：

(1)实际流量小于流量阈值时，放大器输出信号使非稳态阀中油口A进油大、另一个油口B进油小，使油缸C的活塞向前进、另一个油缸D的活塞向后退，斜盘倾角增大，泵的排量增大、排油口压力增大；

(2)实际流量大于流量阈值时，放大器输出信号使非稳态阀的油口A进油小、油口B进油大，使连接在油缸C上的推杆向后退、连接在油缸D上的推杆向前进，斜盘倾角减小，泵的排量减小、排油口压力减小；

当放大器选择流量-压力模式时，放大器同时参考所述的第一比较器输出的结果和所述的第二比较器输出的结果执行如下操作：

(1)根据所述的第二比较器输出的结果判断实际流量是否大于流量阈值；

(2)实际流量大于流量阈值时，放大器输出信号使非稳态阀的油口A进油小、油口B进油大，使连接在油缸C上的推杆向后退、连接在油缸D上的推杆向前进，斜盘倾角减小，泵的排量减小、排油口压力减小；

(3)实际流量小于流量阈值时，根据所述的第一比较器输出的压力阈值与实际压力的比较结果判断实际压力是否大于压力阈值；

(4)实际压力大于压力阈值时，放大器输出信号使非稳态阀的油口A进油小、油口B进油大，使连接在油缸C上的推杆向后退、连接在油缸D上的推杆向前进，斜盘倾角减小，泵的排量减小、排油口压力减小；

(5)实际压力小于压力阈值时，放大器输出信号使非稳态阀中油口A进油大、另一个油口B进油小，使油缸C的活塞向前进、另一个油缸D的活塞向后退，斜盘倾角增大，泵的排量增大、排油口压力增大。

5.如权利要求1至4中之一所述的轴向柱塞式变量泵，其特征在于：所述的非稳态阀是差压式非稳态阀或滑柱式非稳态阀。