[发明专利]X射线计算机断层摄影装置

说明书

相关申请的交叉引用

本发明包含在2008年9月26日提交的日本专利申请JP2008-250299的主题，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及在门架上装备有直接驱动(DD)电动机的X射线计算机断层摄影装置。

背景技术

以往以来，用于对被检体的断层像进行摄影的X射线计算机断层摄影装置被广泛利用。当前的X射线计算机断层摄影装置的主流是使X射线管和X射线检测器在被检体的周围连续旋转的类型。在门架上，装备有对搭载X射线管和X射线检测器的圆环状的旋转框架进行旋转驱动的电动机。近年来，作为该电动机，采用直接驱动(DD)电动机的技术得到了普及。

直接驱动电动机将在固定部侧圆周状地排列的多个定子线圈；和与定子线圈相对置而在其内侧的旋转框架上排列的多个转子磁铁作为主要结构要素。从伺服放大器以与线圈排列以及必要的速度对应的频率向定子线圈供给脉冲信号。因此需要按照转子磁铁相对定子线圈的位置、具体而言为停止状态下的定子线圈的中心位置与转子磁铁的中心位置的距离和其朝向(以下称为磁极位置)，正确地调整脉冲信号的极性的切换定时。

以往，在对磁极位置进行检测时，使用霍尔IC或光学传感器。

但是，在使用了霍尔IC的方式中，在定子电动机线圈与转子磁铁之间需要霍尔IC、用于安装该霍尔IC并取出信号的基板、连接器、缆线。另外，为了在线圈与磁铁之间安装基板还需要确保将电动机线圈与磁铁之间的间隙某种程度宽，作为电动机的效率降低。当然，还需要考虑各电气部件的故障。

另外，在使用了光学传感器的方式中，由于与上述同样地电气部件个数增加，所以需要考虑故障。另外还需要安装光学传感器用的切片，该切片需要与磁铁之间的边缘位置匹配，形状产生制约。另外，由于安装光学传感器、切片还必须确保向体轴方向的空间，作为装置的安装上的制约增加。

发明内容

本发明的目的在于提供在门架上装备有直接驱动电动机的X射线计算机断层摄影装置中，将用于检测磁极位置的结构简化而可以节省空间地使定子线圈与转子磁铁靠近，而且易于对应于旋转负载变动的技术。

本发明的一个方面提供一种X射线计算机断层摄影装置，具备：旋转框架；旋转自如地支撑上述框架的机构；搭载于上述框架上的X射线管；搭载于上述框架上的X射线检测器；排列于上述框架上的多个转子磁铁；与上述转子磁铁对置的多个定子线圈；对与上述转子磁铁的移动相伴的磁通变动进行检测的传感器；以及位置确定部，依据上述传感器的输出，根据通过上述定子线圈的短时间激励而对上述框架励振之后直到上述框架的振动停止为止的收敛时间，确定上述转子磁铁相对上述定子线圈的磁极位置。

根据本发明，可以提供在门架上装备有直接驱动电动机的X射线计算机断层摄影装置中，将用于检测磁极位置的结构简化而可以节省空间地使定子线圈与转子磁铁靠近，而且易于对应于旋转负载变动的技术。

在接下来的说明中将描述本发明的其他目的和优点，其中的一部分从说明书是显而易见的，或可以通过实践本发明而理解。通过下面具体指出的手段和结合，可以实现并获得本发明的目的和优势。

附图说明

结合在本说明书中并构成说明书的一部分的附图将示出本发明的优选实施方式，并通过与上面的概括描述和下面的优选实施方式的具体描述相结合，用于描述本发明的原理。

图1是示出本实施方式的X射线计算机断层摄影装置的主要部分的结构的图。

图2是示出图1的门架的内部结构的图。

图3是示出图2的定子线圈与转子磁铁的排列的一部分的图。

图4是示出图2的转子磁铁相对定子线圈的位置(磁极位置)的定义的图。

图5是在本实施方式中示出磁极位置确定步骤的流程图。

图6是在本实施方式中示出励磁开始时刻的状态的图。

图7是在本实施方式中示出励磁停止时刻的状态的图。

图8是在本实施方式中示出振动状态的图。

图9是在本实施方式中示出振动结束时刻的状态的图。

具体实施方式