[发明专利]步行式插秧机的巴斯噶蜗线齿轮后插旋转式分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构。

背景技术

目前，在国内市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构的形式有两种：一种是曲柄杆式分插机构，另一种是旋转分插机构。曲柄摇杆式分插机构可以通过改变曲柄转动中心与摇杆的摆动中心位置改变秧爪的相对运动轨迹，当其相对运动轨迹为腰子形时用于高速式插秧机，当其运动轨迹为海豚形时用于步行式插秧轨迹。旋转式分插机构通过行星轮轴心和行星轮轴心的连线行星轮轴心和中心轮轴心的连线成一定的角度，缩小了行星轮轴心和中心轮轴心的距离，可以形成海豚形轨迹，但插秧穴口还是有30mm左右大小，仍然较为容易造成漂秧和倒秧。

发明内容

本发明的目的在于提供插秧穴口小，机构紧凑、伤秧小、振动小的一种步行式插秧机巴斯嘎蜗线齿轮后插旋转式分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括装在链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，主动链轮经链条与装在中心轴上的中心链轮连接，链轮箱9外的左右侧分别装有齿轮盒，左右齿轮盒内的中心轴的两端分别装有中心巴斯噶蜗线齿轮，中心轴的两端分别用平键带动左右齿轮盒作旋转运动，两端的中心巴斯噶蜗线齿轮分别通过左右法兰盘固定在左右齿轮盒内；左齿轮盒内的左中心巴斯噶蜗线齿轮与固装在中间轴的中间左巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮啮合，左中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与固定在左行星轴上的左行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，左行星轮轴伸出左齿轮盒的一端，与左栽植臂部件用平键连接；右齿轮盒内的右中心巴斯噶蜗线齿轮与固装在中间轴的右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮啮合，右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮又与固定在右行星轴上的右行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，右行星轮轴伸出右齿轮盒的一端，与右栽植臂部件用平键连接。

所述中心巴斯噶蜗线齿轮和行星巴斯噶蜗线齿轮几何参数相同，左、右行星巴斯噶蜗线齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮和左、右中心巴斯噶蜗线齿轮的三个轴心相对位置分别成三角形排列。

所述左、右中心巴斯噶蜗线齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮和左、右行星巴斯噶蜗线齿轮都是不同于椭圆齿轮，偏心共厄非圆齿轮的齿轮，左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的几何参数只取决于左、右中心巴斯噶蜗线齿轮的几何参数。

中心巴斯噶蜗线齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮盒转动，行星巴斯噶蜗线齿轮相对于齿轮盒作非匀速转动，其绝对运动为绕中心轴圆周运动和绕齿轮盒非匀速转动的合成。在此合成运动的影响下，栽植臂上的秧针形成“类8字形”轨迹。栽植臂部件中的秧针满足取秧时秧针角度和插秧时秧针角度的要求，其相对运动轨迹形成环扣，插秧穴口小。

本发明与现有的技术相比，具有的有益的效果是：

1、通过一组不同于椭圆齿轮，偏心共厄非圆齿轮的巴斯噶蜗线齿轮副传动，得到的秧针相对运动轨迹是“类8字形”静轨迹，绝对轨迹插秧穴口更小，有利于避免漂秧、倒秧现象；

2、采用巴斯噶蜗线齿轮副传动，传动平稳，有利于保证取秧量的均匀，提高插秧质量；

3、旋转式齿轮行星系分插机构对秧苗的冲击小，可以减低伤苗。

附图说明

图1是本发明的机构结构原理图。

图2是本发明的结构装配示意图。

图3是栽植臂部件图。

图4是巴斯噶蜗线齿轮副初始安装位置示意图。

图5是本机构形成的“类8字形”轨迹图。

图6是本机构形成的绝对运动轨迹和插秧穴口图。

图7是以往机构形成的绝对运动轨迹和插秧穴口图。

图中：1、中心轴，2.2′、左右中心巴斯噶蜗线齿轮，3.3′、左右中间共厄非圆齿轮，4.4′、中间轴，5.5′、左右行星巴斯噶蜗线齿轮，6.6′、左右栽植臂部件，7.7′、左右行星轮轴，8.8′、左右齿轮盒，9、链轮箱，10、主动链轮，11、传动轴，12、链条，13.13′、左右法兰，14、中心链轮，15、凸轮，16、推秧弹簧，17、拨叉，18、推秧杆，19、秧针。a、海豚形静轨迹，b、秧针动轨迹，c、秧苗，d、地面，e、秧针，s、海豚形动轨迹穴口长度，f、类8字形动轨迹，h、类8字形动轨迹穴口，m、类8字形动轨迹穴口长度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。