[发明专利]巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及水稻插秧机的一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构。

背景技术

目前，在我国市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构主要集中在两种形式：一种是曲柄摇杆式分插机构，另一种是旋转是分插机构。曲柄摇杆式分插机构在工作频率为200—220次/分钟的时候能正常工作，随着插秧频率的增加，会使插秧机机架震动加剧，从而限制了工作效率的提高，日本通过增加配重的方法，同时采用高强度轻质材料和新的加工工艺，是曲柄摇杆式分插机构的插秧频率提升到了260次/分钟，同时也导致力秧针线速度过高，容易导致分秧不均，伤秧率和漏秧率增加；旋转式分插机构如日本开发的偏心齿轮分插机构，在齿轮盒单侧设置两个栽植臂，齿轮盒旋转一周可插秧两次，再提高工作效率的同时使线速度减少1/2，因此伤秧小，分秧均匀，插秧质量良好。但日本是单季稻国家，其分插机构主要适用于水稻秧苗的小苗作业，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此适用范围大大缩小。此外，偏心齿轮在传动过程中会出现侧隙，产生振动导致取样不均。所以要增加消除侧隙装置，使分插机构内齿轮增加到7个齿轮，大大复杂了机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构，由5个齿轮传动的分插机构，该机构既能适用于南方双季稻插秧作业，又能用于北方单季稻插秧作业的巴斯噶蜗线齿轮行星系分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括装在链轮箱内传动轴上的主动链轮，主动链轮经链条与装在中心轴上的中心链轮连接，带动中心轴的转动，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴上分别固定有左、右齿轮盒，中心轴两端通过平键带动左右齿轮盒作匀速旋转运动；中心轴通过左、右法兰固定在链轮箱上，左、右中心巴斯噶蜗线齿轮通过左、右法兰固定在左、右齿轮盒内；左、右巴斯噶蜗线齿轮分别与固装在中心轴左、右端上，中心轴左端上、下侧的中间轮轴上分别装有左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮，左巴斯噶蜗线齿轮分别与左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮啮合，左上、下中间轮轴两侧的行星轮轴上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮，左上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮分别与各自的左上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，左上、下侧的行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有左上、下侧栽植臂部件；中心轴右端上、下侧的中间轮轴上分别装有右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮，右巴斯噶蜗线齿轮分别与右上、下侧中间共厄非圆齿轮啮合，右上、下中间轮轴两侧的行星轮轴上分别装有左上、下行星巴斯噶蜗线齿轮，右上、下侧中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮分别与各自的右上、下侧行星巴斯噶蜗线齿轮啮合，右上、下侧的行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有右上、下侧右栽植臂部件。

左、右中心巴斯噶蜗线齿轮、左、右行星巴斯噶蜗线齿轮和另一左、右行星巴斯噶蜗线齿轮几何参数完全；而左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮和另一左、右中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮几何参数是由巴斯噶蜗线齿轮决定。

在初始安装位置，两侧分插机构中的3个巴斯噶蜗线齿轮和2个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的中心，这5个旋转中心均在一条直线上，并且该直线与每个齿轮节曲线上0°和180°两点的连线重合。

所述3个巴斯噶蜗线齿轮的齿数、2个中间巴斯噶蜗线齿轮共厄非圆齿轮的模数均相同，节曲线周长相等。

本发明与现有技术相比，具有有益的效果是：

1)利用5个齿轮实现了偏心齿轮分插机构中7个齿轮的功能，简化了机构。行星轮没有拐角，安装简单。

2)采用巴斯噶蜗线齿轮及其共轭非圆齿轮传动，传动平稳，振动小，有利于保证取秧量的均匀，提高插秧质量。

3)中心巴斯噶蜗线齿轮和行星巴斯噶蜗线齿轮一样，简化了行星轮处的结构，节约了空间，齿轮盒内的齿轮可以加厚，增加了分插机构的抗冲击能力，可以进一步提高插秧机的插秧效率。

4)中心巴斯噶蜗线齿轮和中间巴斯噶蜗线齿轮共轭非圆齿轮的节曲线不一样，在共轭传动过程中产生的插秧轨迹穴口更小，不容易发生漂秧现象；插秧轨迹更高，对秧苗的适应能力更强。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

图2是5个齿轮初始安装示意图。

图3是本发明的结构装配示意图。

图4是图2的A——A剖视图。

图5是栽植臂部件图。