[发明专利]三自由度机械式振动环境试验平台

权利要求书

1.三自由度振动环境试验平台，包括基座、振动台，其特征在于：

所述的振动台铰支在第一支链、第二支链、第三支链上；

第一支链由第一直线动力机构和第一平行四边形支架构成，第二支链由第二直线动力机构和第二平行四边形支架构成；所述的第一、第二直线动力机构设置于所述的基座底面上；所述的第一、第二平行四边形支架的上杆铰接于所述的振动台，下杆以平行于所述的第一、第二直线动力机构的移动方向为旋转轴的方式铰接于所述的第一、第二直线动力机构的移动端，所述第一、第二平行四边形支架的四条杆相互铰接，所述的第一、第二平行四边形支架所在的平面平行于所述的第一、第二直线动力机构的移动方向；

所述的第一直线动力机构与第二直线动力机构的移动方向相互垂直；

所述的第一支链与振动台铰接处和振动台中心的连线、与第二支链与振动台铰接处和振动台中心的连线相互垂直；

第三支链由第三直线动力机构、定长杆组成，所述第三直线动力机构垂直安装在基座的底面上，通过球铰与定长杆相连，所述的定长杆通过球铰与所述的振动台相连；

第三支链处于第一直线动力机构与第二直线动力机构的移动方向所构成的直角的角平分线上。

2.根据权利要求1所述的三自由度振动环境试验平台，其特征在于：所述的第一直线动力机构包括第一伺服电机、第一导向杆，第一滚珠丝杠螺母副、第一移动滑块，所述的第二直线动力机构包括第二伺服电机、第二导向杆、第二滚珠丝杠螺母副、第二移动滑块，所述第一、第二伺服电机、第一、第二导向杆均安装在所述基座的底面上，第一、第二滚珠丝杠螺母副的丝杠与第一、第二伺服电机相连，螺母与第一、第二移动滑块相连，第一、第二的移动滑块作为所述第一、第二直线动力机构的移动端铰接于所述第一、第二平行四边形支架的底部连杆中间部位；

所述的第三直线动力机构包括第三伺服电机安装在基座的底面上，第三滚珠丝杠螺母副的丝杠与第三伺服电机相连，螺母通过球铰与定长杆相连。