[发明专利]用电机来调头的一种结构

说明书

技术领域

本发明属于药物容器加工机械，尤其与一种用电机来调头的一种结构与胶丸自动套合机有关。

背景技术

药物胶囊是一种用于灌装药粉(或药颗粒)的药物容器，它由不同直径的A型和B型两种胶丸套合组成，一般A型胶丸长度大于B型胶丸，而直径小于B型胶丸。专利号为200420023292.2的专利公开了一种用于将A、B两型胶丸套合的大、小端胶丸套合设备，它通过分度器将动力机的动力传递给胶丸输送机构、胶丸排列机构和大、小端胶丸套合机构，能够实现连续循环工作和机械化生产，生产效率高，但是它采用机械传动传递动力机的动力，各个机构的动作由同一个动力机提供动力，这样的动力传动机构复杂，工作稳定性差，维修时需要拆装整台机器，使维修十分不便；胶丸经套合成成品胶囊后落入成品胶囊料斗，套合未成功的A型胶丸和B型胶丸也随同成品胶囊一起落入成品胶囊料斗中，影响后续药物灌装工作。

发明内容

本发明的目的就是克服现有用电机来调头的一种结构存在的动力传动机构复杂、工作稳定性差、维修不便、无法实现成品自动筛选的缺陷，提供一种结构简单、工作稳定、维修容易、能自动筛选成品的用电机来调头的一种结构。为此，本发明采用以下技术方案：

采用胶囊气动化分拣结构，包括机架、料槽、送料机构、排列机构和套合机构，其特征是：

所述的料槽安装于机架上，其底部开口；

所述的送料机构包括两个开关组件和两个送料组件，每个开关组件包括开关板、夹持条、开关板升降气缸和夹持气缸，开关板设置有竖向开关孔，开关孔上端口承接于所述的料槽底部开口，开关板安装在机架上并可以升降，开关板与开关板升降气缸连接，由开关板升降气缸控制升降，开关板底部设置有缺口，夹持条安装在该缺口上可以横向滑动并可以随开关板升降，夹持条横向滑动由夹持气缸控制，夹持气缸活塞上安装有轴承，轴承外圈抵靠于夹持条，每个送料组件包括送料板、接料板和送料气缸，接料板固定安装于机架上，接料板上设置有竖向接料孔，接料孔与开关孔的中心线间隔一段距离，送料板位于开关板与接料板之间，送料板安装于机架上并可以横向滑动，送料板厚度与胶丸长度相当，送料板与送料气缸连接由送料气缸控制横向滑动，送料板上设置有对应并承接于开关板上的开关孔的竖向送料孔，送料板横向滑动后送料孔下端口与接料板的接料孔对接；

所述的排列机构包括两个安装于机架上的调头轴和两组排列推杆组件，调头轴设置有与所述的接料板的接料孔对应的调头孔，调头孔一端设置有防落件，调头轴通过传动机构与动力电机连接，由动力电机提供旋转动力，排列推杆组件包括排列推杆、排列推杆固定板和排列气缸，排列推杆轴线横向固定于排列推杆固定板并与调头轴的调头孔对应，排列推杆固定板与排列气缸连接，由排列气缸驱动排列推杆横向平移；

所述的套合机构包括套合板、套合板升降气缸、两组套合推杆、两个套合推杆固定板和两个套合气缸，套合板安装于机架并可以升降，套合板上设置有与所述的调头孔对应的横向套合孔，每组套合推杆轴线横向固定于套合推杆固定板并与套合板的套合孔对应，套合固定板与套合气缸连接，由套合气缸驱动套合推杆横向平移。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：

所述的送料机构还包括由气缸驱动做上下移动并与所述的接料板的接料孔对应的插杆，对胶丸从送料板的送料孔输送到调头轴的调头孔起助推作用。

所述的开关板上的开关孔上端口呈喇叭口状，能更好的承接自料槽底部开口落入的胶丸。

所述的套合板上的套合孔为台阶孔，套合孔的两端设置有让位缺口。

所述的套合机构还包括套合推杆行程限制器，该套合推杆行程限制器主要由限位气缸组成，限位气缸活塞伸出时起行程限制作用。