[发明专利]行星减速器末级分离式行星架

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于齿轮箱外壳输出动力的行星减速器末级行星架，具体的说是涉及一种行星减速器末级分离式行星架。

背景技术

目前，行星减速器末级行星架的结构在国际上通常采用说明书附图2所示的结构，该结构由行星架11、轴承12、齿轮箱体13、中心齿轮14、行星齿轮15、无外圈滚子轴承16等构成，在实际使用过程中往往存在不少缺陷：一、支承行星齿轮15的行星轴与行星架11为一体式结构，且行星轴为悬臂轴，该结构使得行星架的毛坯锻造难度增大，行星轴的加工工艺复杂，成本高；二、由于行星轴为悬臂轴，一点支承，支承行星齿轮15的行星轴在承载能力上劣于两点式支承，在满足强度要求情况下，悬臂行星轴的直径必然要大于两点支承的行星轴直径，过粗的行星轴直径限制了行星齿轮的最小齿数，使传动比也受到了限制；三、末级行星传动的中心齿轮14、行星齿轮15、齿轮箱体13内齿的齿数匹配受到轴承12内径的限制，只有在行星齿轮分布圆直径加上悬臂行星轴直径的和小于轴承内径情况下才可以实现此结构型式，因此行星传动的设计受到很大限制，多数需要定制特殊尺寸的轴承来缓解矛盾，并因此设计时无法采用较大模数的齿轮，使传动的承载能力受到了限制，而小模数齿轮要承载更大的载荷，这对材料的冶炼和热处理水平都提出了更高的要求；四、定制特殊尺寸的轴承要求轴承内径尺寸大且承载能力强，因此对轴承的制造有很高的要求，使产品的成本大大提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构简单、设计合理、加工方便、成本降低的行星减速器末级分离式行星架。

本发明的技术问题通过以下技术方案实现：

一种行星减速器末级分离式行星架，其包含齿轮箱体，齿轮箱体内设有轴承支承的行星架及设置在行星架上的多个行星轴，每个行星轴上设有轴承支承的行星齿轮，该行星齿轮同时啮合在中心齿轮和齿轮箱体的内齿上，其特征在于所述的行星架由互相连接的左行星架和右行星架构成；所述的行星轴两端分别支承在该左、右行星架上。

所述的左行星架与右行星架的连接是定位销和高强度螺钉。

所述的行星轴左端与轴承结合部位为扁轴，行星轴右端为阶梯轴。

与现有技术相比，本发明采用了分离式的左行星架和右行星架结构，行星轴的两端分别支承在左、右行星架上，改进后的结构设计合理、加工方便，在相同尺寸、相同材料和工艺条件下，两点式支承的行星轴更能满足承载要求，可大大提高行星减速器的承载能力，同时行星轴直径不再过多的受行星齿轮分布圆限制，有利于解决轴承配套的问题，有效缩短产品的开发周期，降低产品的制造成本。

附图说明

图1为本发明的行星减速器末级分离式行星架的剖视图。

图2为现有技术的行星减速器末级行星架的剖视图。

具体实施方式

下面将按上述附图对本发明实施例再作详细说明。

如图1所示，1—左行星架、2—轴承、3—行星轴、4—齿轮箱体、5—中心齿轮、6—行星齿轮、7—圆柱滚子轴承、8—右行星架、9—高强度螺钉、10—定位销。

如图2所示，11—行星架、12—轴承、13—齿轮箱体、14—中心齿轮、15—行星齿轮、16—无外圈滚子轴承。

一种行星减速器末级分离式行星架，包括齿轮箱体4，该齿轮箱体内设有采用精密铸造成型的左行星架1和右行星架8，该左、右行星架经圆周均布的定位销紧配定位后，再通过高强度螺钉穿过定位销将左、右行星架连接成一体，定位销10和高强度螺钉9可根据行星架的直径大小安装有3～5组。所述的左行星架支承在齿轮箱体内的轴承2上，该轴承由固定在齿轮箱体上的端盖封闭在内，在左行星架1与端盖之间设有双道密封圈以防止水和尘埃侵入。

所述的行星轴3的两端分别支承在左、右行星架上，在每个行星轴上都设有由圆柱滚子轴承7支承的行星齿轮6，该行星齿轮同时啮合在中心齿轮5和齿轮箱体4的内齿上。所述的行星轴3左端与轴承2结合部位为扁轴，采用该扁轴结构是为了满足支承左行星架1的轴承2的安装要求，同时该扁轴结构还可彻底解决行星齿轮6分布圆直径与行星轴3直径之和必须小于轴承内径的约束，使行星减速器的设计更加合理，由于上述约束条件解除，使得相同外形尺寸条件下，行星减速器的齿数模数可加大，而减速器的承载能力是与齿数模数成三次方比的，为此在相同尺寸、相同材料和工艺条件下，此发明的结构可大大提高行星减速器的承载能力。