[发明专利]气动式电脑手套机软轴控制装置

说明书

技术领域

本发明属于电脑手套机部件，尤其是一种电脑手套机软轴控制装置。

背景技术

日本岛精公司生产的全电脑手套机，其他国内外许多同类全电脑手套机，其软轴控制装置都是采用如下结构：如图1，2所示，箱体21与机架相连接，传动脚22与控制滚筒23相作用，分别活动装在箱体21的两支轴上，传动脚22与固定在软轴固定板34上的软轴总成6相活动连接，棘轮24与控制滚筒23相连接，离合盘25、作用臂26、传动臂27分别活动套在控制滚筒23上，推动爪28紧贴棘轮24、离合盘25的外圆，与传动臂27活动连接，这样通过拉杆组件A30、摆臂31、拉杆组件B 32的传递，推动爪28将不停地沿着棘轮24及离合盘25的外圆往复摆动。当与电磁铁组件33相连接的离合盘控制爪29被电磁铁拉起时，将使离合盘25转过一角度，从而使推动爪28的前端落入棘轮24的槽内，这样推动爪28的往复摆动就推动了控制滚筒23的转动，通过传动脚22，把软轴总成6拉紧。从以上的简单分析，可以发现该装置不但结构复杂，大大提高了生产成本，而且用户使用也不便。

发明内容

为了克服现有的电脑手套机软轴控制装置的结构复杂、成本高、使用不方便的不足，本发明提供一种结构简单、降低成本、使用方便的气动式电脑手套机软轴控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种气动式电脑手套机软轴控制装置，包括箱体、软轴固定座和软轴总成，所述软轴固定座安装在箱体上，所述软轴总成安装在所述软轴固定座上，所述软轴控制装置还包括气缸总成、气阀座和与外部气源连接的气阀座进气管，所述汽缸总成安装在箱体内，所述汽缸总成包括气缸体和活塞，所述气缸体上设有气缸总成进气管，所述气缸总成进气管与所述气阀座连通，所述气阀座上安装用于控制气路通断的电磁阀，所述气阀座与所述气阀座进气管连通；所述活塞的另一端设有连接头，所述连接头与所述软轴总成连接。

进一步，在所述软轴固定座上开有安装孔和螺钉孔，所述软轴总成穿过所述安装孔，紧定螺钉安装在螺钉孔内顶紧所述软轴总成。

再进一步，所述气缸总成还包括卡簧、定位套、气缸体密封圈、气缸体限位盖、活塞密封圈和限位盖密封圈，所述活塞密封圈套入活塞的槽后，与活塞一起装入气缸体内，气缸体密封圈套入气缸体限位盖的外槽内，限位盖密封圈装入气缸体限位盖的内槽内，定位套固定在气缸体限位盖的内孔上，气缸体限位盖安装在气缸体内。

本发明的有益效果主要表现在：(1)由于用电磁阀来控制软轴总成的动作，代替了现有技术中用电磁铁组件、离合盘、离合盘控制爪这套控制装置，因而使控制装置简单，机器成本降低；(2)由于用一套简单的气缸总成来作用软轴总成，代替了现有技术中的控制滚筒、传动脚、棘轮、摆臂、传动拉杆、作用臂、传动臂、推动爪这套作用装置，因而使作用装置简化，机器成本降低；(3)由于本装置是用电脑控制电磁阀的动作加上气缸总成来完成整机工作的要求，因此提高了机电一体化的程度；(4)由于本装置结构简单，零件简化，不但减轻了整机的重量，美化了整机的外观，而且也便于用户使用、维修方便。

附图说明

图1是现有技术全电脑手套机软轴控制装置的总体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是本发明全电脑手套机软轴控制装置的总体结构示意图。

图4是本发明电磁阀及气阀座总成在软轴固定座上的总装图。

图5是本发明缸总成在箱体上的总装图。

图6是图3中A-A向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图3-图6，一种气动式电脑手套机软轴控制装置，包括箱体1、软轴固定座3和软轴总成6，所述软轴固定座3安装在箱体1上，所述软轴总成6安装在所述软轴固定座3上，所述软轴控制装置还包括气缸总成2、气阀座4和与外部气源连接的气阀座进气管12，所述汽缸总成2安装在箱体1内，所述汽缸总成包括气缸体19、活塞20，所述气缸体19上设有气缸总成进气管11，所述气缸总成进气管11与所述气阀座4连通，所述气阀座4上安装用于控制气路通断的电磁阀5，所述气阀座4与所述气阀座进气管12连通；所述活塞20的另一端设有连接头7，所述连接头7与所述软轴总成6活动连接。