[发明专利]对图像中的对象进行定位的方法和系统

权利要求书

1.一种对图像中的对象进行定位的方法，该方法包括以下步骤：

将参数化变换的集合应用于训练图像中的区域，以确定变换后的区 域的集合，其中所述参数化变换的参数被映射到李代数，并且所述区域 包括对象；

确定针对每个变换后的区域的对象描述符；

根据所述参数化变换的集合和所述对象描述符的集合来训练回归函 数；

从目标图像确定所述对象描述符；以及

将所述回归函数应用于所述目标图像的所述对象描述符，以确定所 述对象在所述目标图像中的位置，

其中所述参数通过矩阵对数运算而被映射到所述李代数。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

针对运动对象的目标图像序列中的每个目标图像确定所述对象描述 符；以及

对每个对象描述符应用所述回归函数以确定所述运动对象的所述位 置。

3.根据权利要求2所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

根据所述运动对象的所述位置来更新所述区域的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数化变换是仿射变换。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数化变换是投影变换。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像对应于表面图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中每个图像为体积数据集，并且 所述位置为三维的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述区域被映射到单位区域， 以确定所述对象描述符。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象描述符是方位直方图。

10.根据权利要求2所述的方法，其中对所述应用进行重复，直到 所述运动对象的所述位置的似然度小于所述对象的前一位置的似然度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象描述符和所述回归 函数是矩阵，并且所述应用是矩阵乘法。

12.根据权利要求2所述的方法，其中在时间t处所述区域的所述 位置由位置变换矩阵M_t来描述，并且在该时间t处所述对象的所述运动 由运动变换ΔM_t来描述，使得M_t＝M_t-1·ΔM_t。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述回归函数为f，所述对 象描述符为其中m为所述对象描述符的维数，并且所述运动 变换是

ΔMt=f(ot(Mt-1-1)).]]>

14.根据权利要求2所述的方法，该方法进一步包括以下步骤：

针对每个目标图像更新所述回归函数的系数。

15.一种对图像中的对象进行定位的系统，该系统包括：

用于将参数化变换的集合应用于训练图像中的区域以确定变换后的 区域的集合的装置，其中所述参数化变换的参数被映射到李代数，并且 所述区域包括对象；

用于确定针对每个变换后的区域的对象描述符的装置；

用于根据所述参数化变换的集合和所述对象描述符的集合来训练回 归函数的装置；

用于从目标图像确定所述对象描述符的装置；以及

用于将所述回归函数应用于所述目标图像的所述对象描述符以确定 所述对象在所述目标图像中的位置的装置，

其中所述参数通过矩阵对数运算而被映射到所述李代数。