[发明专利]冲击电动工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种诸如冲击扳手或冲击起子的冲击电动工具，用于拧紧(和松开)螺纹物体，例如，螺栓和螺母。

背景技术

冲击电动工具被设计为通过使用由电机输出功率旋转的锤对输出轴(砧座)施加旋转打击冲击而执行拧紧作业。由于冲击电动工具以高速操作并且具有增加的扭矩，其已经被广泛应用于建筑场所、制造工厂等等。日本专利特许公开H5-200677公开了一种冲击电动工具，其中通过计数打击的次数并随后确定这样计数的打击次数是否达到对应于期望的拧紧扭矩的值而实现在达到期望的扭矩时自动停止所述工具操作的关断功能。

通过锤的旋转速度(即，电机的旋转速度)确定冲击电动工具的最大拧紧力，其中锤的旋转速度依次取决于驱动功率源的电压。为此，如果仅通过使用打击次数执行关断，则可能在需要管理螺栓和螺母的拧紧扭矩的工厂生产中不可能进行该管理。这是因为，由于连续操作，随着用作驱动功率源的电池电压逐渐减小，拧紧扭矩也逐渐减小。

发明内容

考虑上述问题，本发明提供一种冲击电动工具，其即使在驱动功率源的电压减小时也能够以稳定的拧紧扭矩执行拧紧作业。

根据本发明的观点，提供一种冲击电动工具，包括：通过使用电机的输出功率对输出轴施加打击冲击的冲击机构；用于检测由所述冲击机构施加的所述打击冲击以获得打击时序的打击检测单元；用于检测所述电机的旋转角度的旋转角度检测单元；用于根据通过所述打击检测单元获得的打击时序以及通过所述旋转角度检测单元获得的所述电机的旋转角度而计算打击速度的打击速度检测单元；以及用于计数通过所述打击检测单元检测的所述打击冲击的次数并且在所述打击冲击的次数达到预定打击次数时停止所述电机的控制单元，其中所述控制单元被设计为在所述打击速度检测单元中获得的所述打击速度等于或低于指定的打击速度时校正所述预定打击次数。

随着功率源电压下降，打击速度会减小。响应于所述打击速度的减小，校正所述预定打击次数，由此预防出现拧紧扭矩不足的情况。

优选地，所述控制单元通过计算不足打击能量、将所述不足打击能量转换为不足打击次数并且随后将所述不足打击次数加到所述预定打击次数而执行所述预定打击次数的校正，所述控制单元通过使所述预定打击次数乘以通过第一指定的打击速度计算的打击能量与通过所检测的打击速度计算的打击能量之间的差值的这样一种方式来计算所述不足打击能量。

这使得可能执行精确的校正而不增加成本。

当所检测的打击速度等于或低于第二指定的打击速度时，所述控制单元停止所述电机并且通知操作者在所述拧紧扭矩中出现异常，其中所述第二指定的打击速度小于所述第一指定的打击速度。或者，当所检测的打击速度等于或低于第二指定的打击速度时，所述控制单元停止所述电机并且使所述电机不能操作，其中所述第二指定的打击速度小于所述第一指定的打击速度。

在本发明的冲击电动工具中，响应于功率源电压的减小，拧紧扭矩会减小，因为即使打击次数保持不变，一次打击的打击能量也会表现为减小。一次打击的打击能量与打击速度有关。在本发明中，检测打击速度并且根据由此检测的打击速度来校正所述打击次数。由于这一特征，可能保证稳定的拧紧扭矩。因此，所述冲击电动工具在例如工厂等需要管理拧紧扭矩的操作中是有效的。

附图说明

结合附图，通过对下列实施例的描述，本发明的目的和特点将变得清晰，其中：

图1是说明根据本发明一个实施例的冲击电动工具的操作流程图；

图2是表示本发明的冲击电动工具的方框图；

图3是用于解释本发明的冲击电动工具中拧紧扭矩和旋转角度之间相互关系的视图；

图4是用于解释本发明的冲击电动工具中拧紧扭矩、旋转角度和估计的拧紧扭矩之间相互关系的视图；

图5是用于解释拧紧扭矩、旋转角度和打击次数之间相互关系的视图；

图6是用于解释拧紧扭矩和电池电压之间相互关系的视图；并且

图7是用于解释拧紧扭矩与打击速度之间相互关系的视图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的具体实施例。

图2中的附图标记1表示电机，通过减速器2将该电机的旋转输出功率传输至驱动轴3。锤4通过凸轮机构(未示出)与驱动轴3连接。锤4与具有输出轴的砧座5结合并且通过弹簧6被朝向砧座5偏置。锤4、砧座5、弹簧6和凸轮机构共同形成冲击机构。