[发明专利]直线致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线致动器，尤其涉及将转子的旋转运动转换成输出轴的直线运动后输出的直线致动器。

背景技术

作为将转子的旋转运动以输出轴的直线运动的形式输出的直线致动器，例如有专利文献1所记载的直线致动器。该直线致动器通过使外周面上形成有阳螺纹的输出轴与在旋转的转子的内周面上形成的阴螺纹螺合而构成。

专利文献1：日本专利特开平10-322963号公报

一般而言，这种直线致动器需要有在转子旋转时防止输出轴旋转的止转机构部。另外，还需要有在输出轴进退动作时引导输出轴的导向部。即，不得不沿输出轴设置长度与输出轴的行程量相应的止转机构部和导向部，从而存在直线致动器的输出轴方向的尺寸增大的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种可抑制因设置止转机构部和导向部而引起的轴向尺寸大型化的直线致动器。

为了解决上述技术问题，本发明的直线致动器包括：具有定子的固定侧部件、被支撑成可绕轴线相对于该固定侧部件旋转的转子、在该转子的内侧相对于所述固定侧部件可沿轴线方向移动的输出轴、以及具有限制该输出轴旋转的止转装置并将所述转子的旋转转换成所述输出轴的沿轴线方向的直线运动的旋转直线运动转换机构，其中，在所述固定侧部件上设置有收纳所述输出轴的一部分并引导所述输出轴沿轴线方向移动的筒状部件，所述止转装置包括：在所述输出轴上形成的卡合部、以及与该卡合部卡合的在所述筒状部件的内周面上形成的限制部。

根据这样构成的本发明，由于与在输出轴上形成的卡合部卡合并限制输出轴旋转的限制部和在输出轴沿轴线方向进退动作时作为引导的筒状部件形成为一体，因此可缩小直线致动器的轴线方向的大小。另外，由于可减少零件数，因此可减少直线致动器的制造成本。

这种情况下，所述限制部最好是从所述筒状部件的前端侧朝着基端侧在轴线方向上形成、并将所述内周面至所述筒状部件的外周面切除的缺口部。若这样构成，则缺口部起到输出轴的止转件的作用，并能利用缺口部可靠地引导设置有卡合部的输出轴。此外，由于还能使直线致动器驱动时产生的热量有效地释放，因此可提高直线致动器的寿命。

另外，所述限制部也可以是从所述筒状部件的前端侧朝着基端侧在轴线方向上形成、并从所述内周面朝着所述筒状部件的外周面侧凹陷的槽部。这样构成，槽部起到输出轴的止转件的作用，并能利用槽来可靠地引导设置有卡合部的输出轴。

此时，若所述卡合部是从所述输出轴的外周面突出形成的卡合突起，则可将输出轴的动作可靠地限制在轴线方向上。另外，输出轴的动作因从其外周面突出的突起部而被限制，因此可减小输出轴的外周面与筒状部件的内周面之间的接触面积，可抑制因输出轴与筒状部件之间的摩擦阻力而引起的输出损失。

另外，也可以是所述输出轴的至少被所述筒状部件收纳的轴部分的截面形成为角状，所述卡合部是在所述输出轴的截面呈角状的部分上形成的外周面的角部。若这样构成，则能以简单的输出轴形状将输出轴的动作可靠地限制在轴线方向上。

另外，所述筒状部件最好位于所述转子的内周侧。若这样构成，则不会因筒状部件而导致直线致动器的轴线方向的大小增大，有助于直线致动器的小型化。

另外，若在所述固定侧部件的一端上设置有导向板，所述筒状部件以从该导向板的端面朝着轴线方向突出的形态一体形成，则与在固定侧部件上形成筒状部件时等相比，筒状部件的固定强度增大，可提高直线致动器的寿命。

另外，若在所述固定侧部件的另一端上设置有供所述输出轴插通的输出轴承，则可利用输出轴承来防止输出轴在直线致动器的驱动中倾倒。

另外，最好在所述固定侧部件上设置有安装板，该安装板形成有与在所述定子上形成的定位突起嵌合的卡合孔，并在该安装板上形成有供所述输出轴承插入的轴承插入口。若这样构成，则可提高安装板和定子的安装精度，因此，可使安装在安装板上的输出轴承与输出轴之间的同轴度变得较高，可减少转矩损失等。

根据本发明的直线致动器，由于与在输出轴上形成的卡合部卡合并限制输出轴旋转的限制部和在输出轴沿轴线方向进退动作时作为引导的筒状部件形成为一体，因此可缩小直线致动器的轴线方向的大小。

附图说明

图1是本发明第一实施形态的直线致动器的剖视图(输出轴位于后退端的状态)。

图2是图1所示的直线致动器的分解立体图。

图3是本发明第一实施形态的直线致动器的剖视图(输出轴位于前进端的状态)。

图4是构成本发明第二实施形态的直线致动器的输出轴和导向板(筒状部件)的外观立体图。