[发明专利]导航雷达的自动标绘系统

权利要求书

1、一种导航雷达的自动标绘系统，包括：计程仪、罗经、GPS、雷达数据采集处理卡、收发机单元、工业计算机、控制单元，其中：

罗经其信号输出端口与雷达数据采集处理卡信号接口1相连，罗经负责采集方位信号；

GPS通过串口与雷达数据采集处理卡信号接口2相连，GPS负责定位船只的经纬度；

AIS的输出端口与与雷达数据采集处理卡的信号接口3相连；

计程仪其信号输出端口与雷达数据采集处理卡的信号接口4相连，计程仪负责采集本船的速度；

收发机单元与雷达数据采集处理卡相连；

雷达数据采集处理卡插在工业计算机的PCI插槽上，负责接收计程仪、收发机单元、罗经、AIS、GPS发送的信息，将这些信息转换为数字信息，并将这些信息传输给雷达数据处理模块；

工业计算机将雷达根据数据采集处理卡传输得来的雷达数字信号标示出目标，并得到目标的准确方位，并将结果送到显示器；

控制单元与工业计算机相连，实现用户对系统的操作与控制。

2、根据权利要求1所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述雷达数据采集处理卡，为DSP或FPGA集成电子器件，将船用GPS、罗经、计程仪等信号统一输入或集成到采集卡上，并使用通用芯片将外接信号转换成标准的串口信号，实现将普通船用雷达的图像信号转换成普通PC机可以处理的数字信号，信号通过串口存储入内存，等待工业计算机调用。

3、根据权利要求1或2所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述雷达数据采集处理卡，其设有GPS输入输出接口、电磁罗经转接卡，GPS输入输出接口和GPS相连，配合VDR使用；电磁罗经转接卡和罗经相连。

4、根据权利要求1或2所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述雷达数据采集处理卡，其能够具有采集国内外常用多种型号雷达信号，与古野、光电、安立、JRC、雷松、阿脱拉斯、KH雷达实现连接。

5、根据权利要求1所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述收发机单元，其中，雷达天线具有很强的方向性，把发射机送来的发射脉冲的能量聚成细束集中朝一个方向发射出去，同时也只接收该方向目标反射回来的的回波，送入雷达接收机，由于雷达天线处于顺时针方向匀速转动，雷达天线收发单元能够实时得到本船周围目标。

6、根据权利要求1所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述工业计算机，主要包括雷达数据处理模块，负责将雷达图像与电子海图、AIS信息进行集成叠加，连续储存1个月以上雷达原始图像和经纬度、航向、速度等其他导航定位信息。

7、根据权利要求6所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述雷达数据处理模块，通过采用符合IMO标准的ARPA目标跟踪技术，在应用卡尔曼滤波算法的同时将计算机图形识别技术融进目标跟踪算法中，变目标跟踪为质点跟踪，实现了小波门跟踪，同时根据计算机图形学的原理，发挥计算机智能判定的功效，对近距离多目标的图形特征提取，并进行综合判定，能够正确分辨目标。

8、根据权利要求6所述的导航雷达的自动标绘系统，其特征是，所述雷达数据处理模块，利用高精度的抑制干扰方法，高精度的抑制干扰方法实现海浪及雨雪抑制功能保持小目标图像清晰稳定，改变传统的海浪及雨雪抑制恒虚警方法，根据用户多年的航海资料及长时间采集海浪及雨雪抑制干扰的数据，实现高精度的抑制干扰方法实现海浪及雨雪抑制功能保持小目标图像清晰稳定。