[发明专利]键盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有多个键的键盘装置，更具体地涉及一种具有多个电 子致动器的键盘装置，所述电子致动器相对于多个键的按压操作而施加反作 用力。

背景技术

诸如声学钢琴之类的自然键盘乐器构造为例如通过利用键按压操作而 转动的音锤敲击琴弦来产生现场声音。此类自然键盘装置在音锤与作为演奏 操作元件的键之间设置有所谓的执行机构。演奏者通过此执行机构从键接收 独特(unique)的反作用力(键阻尼力)。特别地，通过设置该执行机构能 够获得自然键盘乐器所特有的键触感。

另一方面，在诸如电子钢琴之类的、产生电子声音的传统电子键盘乐器 中，设置有例如弹簧或质量体(音锤)构件之类的机械结构，其使键返回初 始位置，以便模拟诸如声学钢琴之类的自然键盘装置的触感。当演奏者按压 键时，要抵制弹簧或质量体构件的回复力(returning force)而操作键。通常， 与自然键盘装置的执行机构相比，电子键盘装置的机械结构紧凑且并不复 杂，因而，严格来讲，电子键盘装置中的键触感不同于自然键盘装置的触感。

有鉴于此，已提出一种键盘装置，其中，键由诸如电磁螺线管之类的驱 动装置驱动，用于改变抵制键按压操作的反作用力，以便在电子键盘乐器中 提供类似于自然键盘乐器的触感。在此键盘装置中，键由电磁螺线管以这样 的方式驱动，即，检测出电磁螺线管的可动构件的位置，并根据检测出的位 置驱动键。此类键盘装置构造为例如如图6A及图6B中所示(见日本特开 2005-195619号公报)。

上述键盘装置具有沿横向方向设置的多个白键10和多个黑键11，及分 别对应于所述多个白键10和多个黑键11的多个致动器部40和多个位置传 感器部50。致动器部40和位置传感器部50沿着白键10和黑键11的横向方 向并排设置为两排。各致动器部40均由电磁螺线管组成。各位置传感器部 50均包括反射板51和光学传感器52，该光学传感器52用于检测致动器部 40中的插棒(可动构件)41的高度位置。反射板51固定于插棒41，且光反 射率沿着插棒41的驱动方向而改变。光学传感器52由发光装置和光接收装 置组成，该发光装置朝向反射板51发光，且该光接收装置接收来自该发光 装置的、由反射板51反射的光，由此根据由光接收装置所接收到的光量输 出电信号以作为插棒41的位置。

然而，在上述键盘装置中，绕线筒42c与插棒41之间会产生机械松动 (微小间隙)。当键被按压或释放时，在插棒41的下端与白键10、黑键11 之间施加有沿纵向方向的摩擦力。因此，插棒41由于白键10和黑键11的 竖直运动(枢转运动)而沿纵向方向Y2晃动(clatter)。在传统的键盘装置 中，反射板51以这样的方式固定于插棒41，即，垂直于反射板51的表面的 垂直方向Y1与白键10和黑键11的纵向方向Y2互相平行。因此，当插棒 41沿纵向方向Y2晃动时，反射板51也沿纵向方向Y2晃动，因而反射板 51与光学传感器52之间的距离L1和L2如图4B中所示发生改变。

此外，键按压时插棒41的晃动方向和键释放时插棒41的晃动方向互不 相同，因此，即便插棒41位于相同的高度位置，键按压时的距离L1和键释 放时的距离L2也互不相同。因此，如图5A所示，出现了以下问题：在键按 压的情况下和键释放的情况下，从光学传感器52输出的电压信号不同，即 产生了滞后现象。由于此滞后现象，即便插棒41位于相同的高度位置，在 键按压的情况下和键释放的情况下，从光学传感器52输出的电压信号也不 相同，从而产生了不能由电压信号确定插棒41的位置的问题。已经考虑到 校正滞后现象的方法，但是此方法需要复杂的处理。

发明内容

鉴于前述的情况，本发明旨在提供一种键盘装置，其能够提高可动构件 的位置检测精确度。