[发明专利]一种水下目标被动定位的系统和方法

权利要求书

1.一种水下目标被动定位的系统，包括：

多个水下传感器设备，用于采集水下目标的噪声信号，发送所述噪声信 号的能量信息；所述噪声信号的能量信息是根据水下声波传输原理建立的噪 声信号能量传播模型获取的能量信息，该能量信息为其中， i＝1，2…N，s_k为目标辐射信号，k为水下目标数目， h_ik(·)为水下空间传输函数，为目标与传感器距离，EL_i，k表示第k个目标辐射信号经过水下传输到第i个水下节点信号强度发生的 衰减，n_i为噪声；

三个或者多个浮标设备，分别与所述多个传感器设备相通信，将所述能 量信息转发给中心处理设备，并且所述浮标设备充当系统的锚点；

和中心处理设备，与所述多个浮标设备相通信，用于根据所接收的所述 能量信息和所述锚点的信息获取水下目标的方位。

2.权利要求1的系统，其中，所述多个水下传感器设备与多个浮标设备 的通信采用声无线通信或者有线通信，多个浮标设备与中心处理设备的通信 可以采用无线电通信或者有线通信。

3.权利要求1的系统，其中，所述水下传感器设备通过所述锚点的位置 信息和自身与锚点的方位关系获取自身的位置信息；或者所述锚点通过其位 置信息和所述水下传感器设备与自身所处水下网络拓扑关系获取所述水下传 感器设备的位置信息。

4.权利要求1的系统，其中，所述一个或者多个水下传感器设备与一个 或者多个浮标设备的位置可以随机布置，也可以按照诸如方形或菱形的拓扑 结构布置。

5.权利要求1的系统，其中，所述水下传感器设备包括：

传感器模块，用于采集、整理目标噪声及水下环境信息的数据；

处理模块，用于将所述传感器模块采集的数据进行能量估计运算，并分 析估计的方差；

通信模块，用于实现水下传感器设备之间的声载波无线链接，进行信息 的传递。

6.权利要求1的系统，其中，所述浮标设备通过其上安装的GPS装置完 成自身定位，充当系统中的锚节点。