[发明专利]一种生成导航电子地图路口实景诱导图的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成导航电子地图路口图的方法，特别是涉及生成导航电子地图路口诱 导图的方法。

背景技术

随着GPS卫星定位技术不断在民用商用中得以普及，以及汽车电子行业的不断发展，驾 驶者通过为汽车配备用于定位、指路和显示电子地图的导航设备，为驾车出行提供方便。导 航电子地图相对于传统纸地图的优点十分明显，一是比例尺大、精度高，另外一个是各比例 尺间可以很快的相互转换，而道路属性全、POI信息丰富、及带有交通管制信息等综合地理 信息更使得传统纸图无法比拟。再加之GPS卫星定位可以实时标记自己所在的位置，通过导 航软件调用地图数据，计算路径规划，可以很快为驾驶者驶向目的地提供帮助。

车载导航仪通过接收远在太空的24颗在轨GPS卫星的定位信号，将驾驶者的车辆所在位 置显示在导航电子地图上。这样通过观看装载在汽车驾驶室前方的显示器，并根据导航电子 地图提供的转弯提示，驾驶者就可以手握方向盘轻松地根据提示驶向正确的方向了。

现在可以用来接收GPS卫星信号和显示导航电子地图的设备很多，大体分为这么几种类 型的平台：一、嵌入式车载导航仪。一般直接固定在汽车驾驶室中央控制台上，一般连接多 种收集汽车行驶相关信息的传感器。功能强大但体型笨重、造价高。二、便携式导航设备(PND)。 配备GPS信号接收模块，形状像PPC(口袋电脑)。具有价格低可以随身携带的优点，一般可 以通过安装简易新盘支架安装在汽车驾驶室内的前窗挡风玻璃上，即作为车载导航使用。三、 导航手机。随着手机的大量普及，带有GPS信号接收模块的手机应用而生。导航作为手机通 讯平台的功能扩充，携带方便是第一的，但接收信号差，显示屏小等不足用来做车载导航也 就勉为其难了。而事实上这些不管什么样的导航设备、导航平台，都离不开导航电子地图。 导航电子地图的品质将直接影响到导航的使用效果。

导航电子地图的地理信息构成要素有：道路、POI、诱导、背景4个大的方面。而导航电 子地图是拥有很高的精度才可以配合在轨卫星达到导航的效果，否则只能称之为电子地图， 仅仅用来显示地理形态而不能配合GPS系统作导航定位之用。

导航电子地图的一个重要作用是指示方向，通常通过车载GPS装置获取车辆的行驶位置， 然后与电子地图数据库进行匹配，找到车辆在路网结构中的位置，然后在车载显示装置上给 出前方道路网状况图，并用箭头等建议方式给出的最佳行驶路径或路径选择。

然而，由于各种复杂的情况，尤其是在作路口进入判别时，上述的指示方式未能被使用 者正确理解时，很容易造成绕路、走错的情况。

可以想象一下，当车载导航仪用户驾驶车辆高速行驶时的情况，面对的实际路况往往比 显示装置上的地图复杂得多。可能明明看到地图上有一条右转的道路，可是走了老半天什么 也没看到，结果导航议提示发现车子已经错过了……这时可能是路口标志老化了不明显，可 能是路口刚好被什么东西挡住了视线而比较隐蔽，总之一不小心就很容易错过了。

目前导航电子地图数据在机器智能方面明显不足，对特殊道路没有细分，尤其缺少的是 复杂路口实际形态和周边地物的参照。使用者在没用任何参照信息对比的情况下，即使辨明 了方位和路形，也很难找到实际路况与地图道路的联系，而找不到准确的进入路口。这主要 是由于目前的导航电子地图数据中没有相应的专门提示信息和专门的提示方法。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明提供一种生成导航电子地图路口实景诱导图的方 法，包括如下步骤：

A、采集路口数据，采集路口图像或影像数据并保存于数据库中；

B、确定路口坐标，确定路口每条道路的坐标位置，与导航电子地图中相应路口的坐标位 置匹配；

C、制作实景衬底图，调出路口图像或影像数据在计算机上制作矢量化的路口图形，形成 实景衬底图，并存储在实景衬底图数据库中，以路口道路坐标位置为标记点；

D、制作方向图，在计算机上分别为路口每一条道路制作方向图，将路口诱导箭头标注在 相应道路的坐标位置，并存储于方向图数据库中，以路口每一条道路的坐标位置为标记点；

E、制作方向指示看板图，在计算机上制作指示路口各道路走向的方向指示看板图，并存 储于方向指示看板图数据库中；