[发明专利]一种稳定平台测试装置

权利要求书

1.一种稳定平台测试装置，包括台架单元(27)和旋转基座单元(32)，其特 征在于：所述的台架单元(27)是无磁材料制成的桁架结构或框架结构，包括第 一交流伺服电机(18)、第二交流伺服电机(25)、负载电机(1)、第一旋转编码器 (6)、第二旋转编码器(8)和扭矩传感器(4)；稳定平台(33)通过第一抱紧轴(11)、 第二抱紧轴(13)与两端的调心滚子轴承(10)和轴承座(9)联接到台架单元 (27)上；稳定平台(33)的输入轴(14)通过第二过渡轴(16)与第一交流 伺服电机(18)联接；稳定平台的输出轴(12)依次通过第一过渡轴(7)、第一旋 转编码器(6)、扭矩传感器(4)和联轴器(3)与负载电机(1)联接；第一交流伺服 电机(18)通过第一电机座(17)、第一过渡板(19)与台架单元(27)固连； 第二交流伺服电机(25)通过第二电机座(20)固定在台架单元(27)上；负 载电机(1)通过负载电机座(2)、第二过渡板(26)与台架单元(27)固连；第一抱 紧轴(11)与固定在台架单元(27)上的第二旋转编码器(8)固连；旋转基座单元 (32)包括液压摆缸(31)或电动系统，并通过摆动主轴(28)与台架单元(27)相联 结，通过旋转主轴(34)与地基连接。

2.如权利要求1所述的一种稳定平台测试装置，其特征在于：所述的第二 交流伺服电机(25)通过第一皮带轮(15)、第二皮带轮(21)与稳定平台(33)相 联结。

3.如权利要求1所述的一种稳定平台测试装置，其特征在于：所述的负载 电机(1)为一个或多个扭矩发生装置。

4.如权利要求1所述的一种稳定平台测试装置，其特征在于：所述的旋转 基座单元(32)包括绕摆动主轴(28)旋转的液压摆缸(31)或电动起竖系统和绕旋 转主轴(34)旋转的液压或电动转动系统。