[发明专利]控制燃料电池车辆的方法

权利要求书

1.一种控制燃料电池车辆的方法，所述方法包括：

产生基于燃料电池启动完成后的加速踏板下压值所计算的扭矩 T_ACCEL，并进入燃料电池单一模式；

对基于加速踏板下压值所计算的所述扭矩T_ACCEL进行扭矩限制控 制；

当车辆在所述燃料电池单一模式下通过所述扭矩限制控制而缓慢 移动时，进行从所述燃料电池到电能存储装置的充电；以及

当所述燃料电池和所述电能存储装置之间的电压差在预定范围内 时，通过主继电器将所述燃料电池直接连接到所述电能存储装置以进 入混合模式；

其中在直接连接所述燃料电池和所述电能存储装置之前，根据连 接在所述燃料电池和所述电能存储装置之间的初始充电设备的绝缘栅 双极晶体管IGBT的占空比控制，通过限流控制来进行所述电能存储装 置的充电；

其中，在所述扭矩限制控制中，通过将最大电动机扭矩T_MAX乘以 加速踏板下压值β_Dep而获得基于加速踏板下压值所计算的所述扭矩 T_ACCEL，并且通过将所述扭矩T_ACCEL乘以具有常数值的扭矩校正因子a 来计算受限扭矩，所述加速踏板下压值β_Dep具有0到1的范围；并且

其中当所述燃料电池单一模式被改变为所述燃料电池和所述电能 存储装置直接连接的混合模式时，所述扭矩校正因子a逐渐增加，并 且如果所述扭矩校正因子a增加到预定的最大值，则进行没有任何扭 矩限制控制的常规操作。