[发明专利]电动机控制器和电力转向设备

权利要求书

1.一种电动机控制器，包括：

电动机(12)；

直流电源(16)，通过电源线(Lp)连接到所述电动机(12)；

驱动电路，在所述电动机(12)与所述直流电源(16)之间连接到所述电源线(Lp)上，所述驱动电路(17)生成待提供给所述电动机(12)的驱动功率，所述驱动功率包括电动机电流值；

控制装置(18)，连接到所述驱动电路(17)，以便通过向所述驱动电路(17)提供电动机控制信号来控制所述驱动电路(17)，其中，所述控制装置(18)计算电动机电流命令值，作为待提供给所述电动机(12)的电流的目标值，所述控制装置(18)生成所述电动机控制信号来执行电流反馈控制，以便使实际电动机电流值跟随所述电动机电流命令值；

电源电压检测装置(33)，检测所述直流电源(16)的电压(Vin)；以及

角速度检测装置(18、22)，检测所述电动机(12)的角速度(ω)，

其中，提供给所述驱动电路(17)的电流具有所述驱动电路(17)所允许的预定最大电流值(Iin_max)，

其特征在于：所述控制装置(18)基于所检测的电源电压(Vin)和所检测的电动机角速度(ω)来计算对应于所述预定最大电流值(Iin_max)的电动机电流值(Iq_max)，并且，所述控制装置(18)将电动机电流值(Iq^＊、Iq^＊＊)限制成小于或等于所计算的电动机电流值(Iq_max)。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于：所述控制装置(18)基于所述电源电压(Vin)来计算待提供给所述驱动电路(17)的需用最大功率(Pin_max)，并且，所述控制装置(18)基于所述需用最大功率(Pin_max)来计算电动机电流值(Iq^＊、Iq^＊＊)的限制值。

3.根据权利要求2所述的电动机控制器，其特征在于：所述电动机具有额定功率，并且，如果所述电源电压(Vin)超过预定值(V0)，则所述控制装置(18)计算对应于所述额定功率的值，作为需用最大功率(Pin_max)。

4.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于：所述控制装置(18)在d-q坐标系下执行电流反馈控制，所述电动机电流命令值包括d轴电流命令值(Id^＊)和q轴电流命令值(Iq^＊)，并且，所述控制装置(18)将q轴电流命令值(Iq^＊、Iq^＊＊)限制成小于或等于与所述最大电流值(Iin_max)对应的电动机电流值(Iq_max)。

5.一种电力转向设备，包括根据权利要求1到4中的任何一项所述的电动机控制器。