[发明专利]一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法，其特征在于，利用虚拟现实技术研究 大型机械设备的装配工艺，优化大型机械设备关键零部件的设计，并在虚拟现实环境下模 拟大型机械设备的运行情况，优化大型机械设备的系统设计，最终获得大型装备的最佳设 计方案；

所述方法包括以下的步骤：

（1）对大型机械设备进行分析和设计；

（2）对大型机械设备进行初步的总体布局；

（3）利用三维建模软件构建大型机械设备零件的虚拟模型，在装配建模过程只考虑零 件的装配位置和约束关系；

（4）设置虚拟装配软硬件系统；

（5）将零件的虚拟模型导入虚拟环境中，增加虚拟零件的物理属性、动力学、运动学 条件以及装配约束与碰撞处理技术，通过编程解决系统软硬件接口问题，实现工程技术人 员与虚拟环境的交互；

（6）由工程技术人员通过外部设备与虚拟环境进行交互，在虚拟环境中，按照设计人 员的设计意图进行设计、装配，研究大型装备的装配工艺，并研究在虚拟场景中大型设备 的装配顺序和路径，完成该工艺的装备设计；

（7）检查、修改产品设计、装配过程，分析工艺流程的合理性，并由系统记录装配的 各种信息；

（8）在完成大型机械设备三维实体模型的最终设计后，在虚拟环境中试运行进行全机 干涉检查，检查是否满足设计、装配要求，若未满足要求，则返回步骤(6)重新设计、装配；

（9）满足要求后，得到设备的虚拟装配模型，保存相关数据文件。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的大型装备研发方法，其特征在于，所述 的步骤(1)中对大型机械设备进行分析和设计，包括对大型装备进行整体受力分析，对各种 零件结构进行分析和比较，完成主体机架及相关零部件的分析以及设计。

3.根据权利要求1或2所述的基于虚拟现实技术的大型装备研发方法，其特征在于， 所述的步骤(8)中利用虚拟现实技术，对开发完的大型机械装备进行试运行试验研究，对大 型机械装备的基础性能的试运行以及检验结构外观，进而在虚拟环境下对大型装备的设计 进行优化，获得大型装备的最佳设计方案。