[发明专利]梯子结构

权利要求书

1.一种梯子结构，可通过位于其上的操作者操作而移动，所述梯子结构包括：框架，所述框架包含多个梯级并且包含可操作而转动以便所述梯子移动的地面接合驱动轮，其中，所述地面接合驱动轮连接到至少一个马达，所述至少一个马达由设置在所述梯子结构上的控制装置来操作，以使所述地面接合驱动轮转动并且因此使所述梯子结构产生移动。

2.根据权利要求1所述的梯子结构，进一步包括能够自由转动的地面接合支撑轮。

3.根据权利要求2所述的梯子的结构，其中，所述梯子结构包括两个地面接合驱动轮和两个地面接合支撑轮。

4.根据权利要求3所述的梯子结构，其中，所述梯子结构包括两个马达，其中，第一马达连接到所述两个地面接合驱动轮中的第一地面接合驱动轮，而第二马达连接到所述两个地面接合驱动轮中的第二地面接合驱动轮。

5.根据权利要求4所述的梯子结构，其中，所述两个马达能够由所述控制装置独立控制。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述框架包括两个支撑部，所述支撑部在它们各自的第一端处通过铰接布置连接。

7.根据权利要求6所述的梯子结构，其中，所述铰接布置由压延铝部件形成。

8.根据权利要求6所述的梯子结构，其中，所述梯级能够设置在所述两个支撑部之一上。

9.根据权利要求8所述的梯子结构，其中，所述多个梯级通过铆钉固定于所述支撑部。

10.根据权利要求6所述的梯子结构，其中，所述地面接合驱动轮设置在所述两个支撑部中的第一支撑部的第二端处，而所述地面接合支撑轮设置在所述两个支撑部中的第二支撑部的第二端处。

11.根据权利要求10所述的梯子结构，其中，所述地面接合支撑轮包括小脚轮。

12.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述至少一个马达包括具有速度控制的恒转速马达。

13.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述框架由碳纤维形成。

14.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述多个梯级由铝形成。

15.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述地面接合驱动轮至少在其地面接合表面上包含这样的一种材料，所述材料在所述地面接合驱动轮和地面之间提供啮合。

16.根据权利要求15所述的梯子结构，其中，所述材料包括橡胶。

17.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述至少一个马达包括电动机。

18.根据权利要求1至5中任意一项所述的梯子结构，其中，所述地面接合驱动轮通过直接齿轮传动式驱动连接到所述至少一个马达。