[发明专利]具有电动钳的机床的离心力补偿方法和装置

权利要求书

1.一种机床，包括一安装于与机床主轴连接的机架(2)内的电动钳(1)、一安装于所述机架(2)内并用以对回转卡盘的夹爪进行调整的轴向可调丝杆(3)以及一其转子与驱动轮(6)传动联接的电动步进电机(4)，其特征在于所述驱动轮(6)连接至谐波齿轮传动装置的轴带发电机(7)，所述谐波齿轮传动装置的恒星齿轮(8)联接于机架(2)上，并且谐波齿轮传动装置的外齿钢套(9)可供与所述丝杆(3)协同工作的主轴螺帽的驱动装置，所述机床还设有控制器，所述控制器根据回转卡盘的给定瞬时速度、通过丝杆(3)来改变夹爪调整的效果。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于所述夹爪调整的效果是通过前进和/回退丝杆(3)来完成。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于所述机床设有至少一用于测量赖于离心力的有效夹紧力的传感器，所述传感器设于至少一夹爪中。

4.一种机床操作方法，所述机床包括一安装于与机床主轴连接的机架(2)内的电动钳(1)、一安装于所述机架(2)内并用以对回转卡盘的夹爪进行调整的轴向可调丝杆(3)以及一其转子与驱动轮(6)传动联接的电动步进电机(4)，其特征在于所述驱动轮(6)连接至谐波齿轮传动装置的轴带发电机(7)，所述谐波齿轮传动装置的恒星齿轮(8)联接于机架(2)上，并且谐波齿轮传动装置的外齿钢套(9)可供与所述丝杆(3)协同工作的主轴螺帽的驱动装置，其特征在于所述操作方法通过借助丝杆(3)，对应于回转卡盘的给定瞬时速度来对夹爪调整的效果进行控制的方法步骤来实现控制。

5.根据权利要求4所述的操作方法，其特征在于控制所述夹爪调整的效果的方法步骤包括从相关表读取至少一个对应该预定时间和回转卡盘速度的效果的相关值的方法步骤，以及提供至少一效果的相关值给机床的控制器的方法步骤。

6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于该相关表具有至少一个该回转卡盘加速度用的第一子表和至少一个的该回转卡盘减速用的第二子表。

7.根据权利要求6所述的操作方法，其特征在于相对于该夹持直径和/或该加工材料来选择所述第一子表和所述第二子表。

8.根据权利要求5或6所述的操作方法，其特征在于对应于500r.p.m的速度间隔和0-10,000r.p.m的速度范围安排该效果的相关表相关值。

9.根据权利要求8所述的操作方法，其特征在于对应所述相关值，该速度间隔为100r.p.m，优选20r.p.m且特别为10r.p.m，并且该速度范围为0-8,000r.p.m，优选0-5000r.p.m且特别为0-3,600r.p.m。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的操作方法，其特征在于借助设于至少一个夹爪的传感器检测有效的有赖于离心力的夹紧力的方法步骤，和通过丝杆(3)相对于该传感器数据控制对该回转卡盘夹爪调整的效果的方法步骤。

11.根据权利要求4至10中的任一项所述的操作方法，其特征在于将该夹紧力的初始值设定至由该控制间隔增加的该所需夹紧力。

12.一种用于权利要求1至3中任一项所述的机床离心力补偿相关表的测定方法，其特征在于对应所述回转卡盘的至少一个速度，通过减少该速度下该离心力对该夹紧力的影响的方法测定该夹紧压力的相关值。

13.根据权利要求12所述的离心力补偿相关表的测定方法，其特征在于对应该相关表，测定至少一个该回转卡盘加速用的第一子表和至少一个该回转卡盘减速用的第二子表。

14.根据权利要求12或13所述的离心力补偿相关表的测定方法，其特征在于对应500r.p.m，优选100r.p.m，特别20r.p.m且尤其是10r.p.m的速度间隔，和0-10,000r.p.m，优选0-8,000r.p.m，特别0-5000r.p.m，且尤其是0-3,600r.p.m的速度范围测定该相关值。

15.根据权利要求12至14中任一项所诉的离心力补偿相关表的测定方法，其特征在于该相关值相对于该夹持直径和/或该加工材料测定该效果。

16.一种存储介质，该介质上载有用以完成权利要求4至11中任一项所述的机床操作方法的计算机程序。