[发明专利]摄像装置和摄像装置中的脸区域决定方法

权利要求书

1.一种摄像装置，其决定有运动的被摄体的脸区域，其特征在于，该摄像装置具有：

摄像部，其接收被摄体光并进行光电转换，以帧为单位获得图像数据；

脸检测部，其从所述已获得的图像数据中检测脸存在的区域；

脸周边检测部，其从所述已获得的图像数据中检测所述检测出的脸区域的周边区域；

运动检测部，其检测所述检测出的脸区域和周边区域各自在所述图像帧间的时间序列运动；以及

脸位置决定部，其根据所述脸检测部的检测结果和所述运动检测部的检测结果来决定当前的图像帧的脸区域。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有摄像条件设定部，其根据所述决定的脸区域的图像数据来设定摄像条件。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述脸周边检测部检测被预测为与所述检测出的脸区域的运动等效地运动的躯体区域作为所述周边区域。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述脸周边检测部检测被设定为与所述检测出的脸区域的运动等效地运动的周边区域作为所述周边区域。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，由所述脸周边检测部进行检测的所述周边区域是根据摄像画面内的所述脸区域的位置或所述脸区域的大小来设定的。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述运动检测部将所述脸区域和所述周边区域的各个区域分别分割为多个区域，并检测基于该分割后的各区域中有位置变化的多个分割区域的变化的位置变化量，作为时间序列运动。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，在当前的图像帧中由所述脸检测部检测出脸区域的情况下，所述脸位置决定部根据该脸检测部的检测结果来决定当前的图像帧中的脸区域，在当前的图像帧中所述脸检测部未检测出脸区域、且由所述运动检测部检测出图像帧间的脸区域和周边区域的运动的情况下，所述脸位置决定部至少根据该运动检测部对脸区域运动的检测结果，将当前的图像帧中的脸区域决定为脸位置。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有可靠性判定部，其判定所述运动检测部对脸区域运动的检测结果和周边区域运动的检测结果之间的相对运动的可靠性，

在判定为相对运动的可靠性不在规定水平以上的情况下，重新设定当前的图像帧中的周边区域。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，在当前的图像帧中由所述脸检测部检测出脸区域的情况下，所述脸位置决定部根据该脸检测部的检测结果来决定当前的图像帧中的脸区域，在当前的图像帧中所述脸检测部未检测出脸区域、且所述运动检测部未检测出图像帧间的脸区域的运动、且由该运动检测部检测出图像帧间的周边区域的运动的情况下，所述脸位置决定部根据该运动检测部对周边区域运动的检测结果来估计当前的图像帧中的脸区域，并将其决定为脸位置。

10.一种脸区域决定方法，其决定所拍摄的有运动的被摄体的脸区域，其特征在于，该脸区域决定方法具有：

摄像步骤，其通过摄像部接收被摄体光，并进行光电转换，以帧为单位获得图像数据；

脸检测步骤，其从所述已获得的图像数据中检测脸存在的区域；

脸周边检测步骤，其从所述已获得的图像数据中检测所述检测出的脸区域的周边区域；

运动检测步骤，其检测所述检测出的脸区域和周边区域各自在所述图像帧间的时间序列运动；以及

脸位置决定步骤，其根据所述脸检测步骤的检测结果和所述运动检测步骤的检测结果来决定当前的图像帧的脸区域。