[发明专利]摆动及滑动门打开及关闭系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动以打开及关闭摆动及滑动门的摆动及滑动门打开及关闭系统，该摆动及滑动门打开及关闭设置在车辆侧壁内的作为车辆入口及出口的门口。

背景技术

安装在车辆上的摆动及滑动门可以从门关闭门口的状态(该门口设置在车辆内作为车辆的入口及出口)摆动至横向向外地凸出，并随后可以向后滑动至完全打开门口。摆动及滑动门通过摆动及滑动单元可动地支撑在车辆的车身侧部上，该摆动及移动单元采用可以控制门的可动位置的平行连杆(parallel link)。

在JP-A-10-175444和JP-A-2007-196925中披露了采用这种摆动及滑动单元的门的实例。

在此，在JP-A-10-175444中披露的摆动及滑动门通过手动操作将其打开或关闭，且在JP-A-2007-196925中披露的摆动及滑动门通过包括电动机的打开及驱动机构操作将其打开或关闭。

例如，如图15中所示，摆动及滑动门中使用的摆动及滑动单元RU包括：平行连杆200，用于支撑门载荷的支撑臂201以及用于摆动平行连杆和支撑臂的打开及关闭驱动机构203。平行连杆200包括一对前后臂207、208，这对前后臂在前后枢转支撑端处被连接至车身侧支架(braket)204并且在前后摆动端处被连接至滑块206，该滑块附于门204侧上的轨道205。打开及关闭驱动机构203包括：电动机209，被支撑在车身侧支架204上；卷筒(winding drum)210，由电动机209驱动；打开缆绳211及关闭缆绳212，这些缆绳以能够卷上卷筒210且能从其上散开的方式被连接至卷筒210；多个滑轮213，打开缆绳211绕过该多个滑轮；前缆绳端(cable end)214，在门204侧上；多个滑轮215，关闭缆绳212绕过该多个滑轮；以及后缆绳端216，在门侧上。

在此，当卷筒210卷起打开缆绳211时，前缆绳端214在打开方向上(在图15中向左)承受拉力，并且同时，平行连杆200依靠施加在平行连杆200上的多个滑轮213上的拉力而在打开方向上摆动。当卷筒210卷起关闭缆绳212时，后缆绳端216在关闭方向上(在图15中向右)承受拉力，并且同时，平行连杆200依靠施加在平行连杆200上的多个滑轮215上的拉力而在关闭方向上摆动。

因此，适合于摆动及滑动的门204可以从关闭位置和打开位置(完全打开位置：由箭头所标明)D3运动到凸出至车辆外部的凸出位置(摆动位置)D2，该打开位置位于凸出位置D2之后。

偶然地，在图15中所示的打开及关闭驱动机构203、电动机209、卷筒210以及缆绳绕过的滑轮213、215均被设置在车身地板B上构成车身侧的设备安装区域的基础件204上的情况下，为了确保安装区域很容易产生难题。于是，考虑通过采用将电动机所驱动的卷筒设置在门侧上同时将缆绳端布置在车身侧上的构造而减小车身侧的安装区域，从而解决确保安装区域的难题。

例如，如图16中所示，通过平行连杆300r将车身侧支架306与滑块299彼此连接。在这种情况下，打开中间滑轮302以及关闭中间滑轮305以同心形式均被枢转地附于平行连杆300r的一个臂301上。此后，当门被打开时，从电动机侧(未示出)受到拉力Fo1的打开缆绳303绕过打开中间滑轮302，并且当门被关闭时，从电动机侧(未示出)受到拉力Fc1的关闭缆绳304绕过关闭中间滑轮305。另外，已经绕过打开中间滑轮302的打开缆绳303被紧固至车身侧支架306上的缆绳端307，并且已经绕过打开关闭滑轮305的关闭缆绳304被紧固至车身侧支架306上的缆绳端308。

当采用上述的构造时，然而，由于平行连杆300r的臂301摆动，因此分别紧固至缆绳端306、308的打开及关闭缆绳303、304在接近紧固至缆绳端的部分处反复地弯曲，并且这很易于导致在耐久性上的耗损。另外，虽然由臂301与从该臂上的打开及关闭中间滑轮302、305延伸至缆绳端307、308的打开及关闭缆绳303、304所形成的角度β1、β2越大，在打开及关闭方向上的作用力Fo1、Fc1越大，由于缆绳端307、308构成固定点，角度β1、β2变成增大或减小，且在角度β1、β2减小的区域中打开及关闭方向上的作用力Fo1、Fc1减小，因此需要进行改进。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种摆动及滑动门打开及关闭系统，该系统可以驱动以可靠的方式打开及关闭摆动及滑动门。

为了实现此目的，根据本发明，提供了一种摆动及滑动门打开及关闭系统，包括：