[发明专利]制动控制设备和方法

权利要求书

1.一种制动控制设备，其包括：

流体压力传感器，其用于产生表示主缸的实际主缸压力的 传感器信号；

泵，其用于通过将所述主缸连接到轮缸的液压回路从所述 主缸中吸取制动流体；以及

控制器，其用于进行制动助力控制，以根据所述传感器信 号将所述泵的排出压力供应给所述轮缸和使所述制动流体从所 述轮缸通过所述液压回路返回所述主缸，所述控制器被构造成：

通过根据所述泵的工作条件修正所述实际主缸压力来 计算出修正主缸压力，

根据所述修正主缸压力的变化来计算出用于表示驾驶 员的制动操作量的基础压力，以及

根据所述基础压力计算出目标轮缸压力，通过根据所 述目标轮缸压力控制所述轮缸的实际轮缸压力来控制制动力。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所 述控制器被构造成：根据所述泵的排出量来计算出归因于泵操 作的估计主缸压力变化；根据所述实际主缸压力和归因于所述 泵操作的所述估计主缸压力变化来计算出所述修正主缸压力； 根据所述修正主缸压力的变化和制动助力控制开始时的所述实 际主缸压力来计算出表示驾驶员的制动操作量的所述基础压 力，所述修正主缸压力的变化是所述修正主缸压力随时间的变 化；根据所述基础压力计算出所述目标轮缸压力；通过根据所 述目标轮缸压力控制所述轮缸的所述实际轮缸压力来控制所述 制动力。

3.根据权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所 述控制器被构造成：根据所述泵的排出量计算出修正量以补偿 归因于泵操作的估计主缸压力变化；由所述实际主缸压力和所 述修正量计算出所述修正主缸压力；根据所述修正主缸压力的 变化来改变所述基础压力。

4.根据权利要求1所述的制动控制设备，其特征在于，所 述控制器被构造成：在驾驶员的制动操作量减小时，以在驾驶 员的制动操作量减小期间计算出的所述修正主缸压力的最大减 少率减少所述基础压力。

5.根据权利要求4所述的制动控制设备，其特征在于，所 述控制器被构造成：在所述基础压力和所述修正主缸压力之间 的偏差大于或等于预定基础压力变化阈值时判定为驾驶员的制 动操作量减小。

6.根据权利要求4或5所述的制动控制设备，其特征在于， 所述控制器被构造成根据所述基础压力的前一值以及所述制动 操作量减小后驾驶员再次增加所述制动操作量时所述修正主缸 压力的变化的第一分量来计算出所述基础压力的当前值，所述 修正主缸压力的变化的所述第一分量是对应于驾驶员制动操作 的变化。

7.根据权利要求6所述的制动控制设备，其特征在于，所 述控制器被构造成：探测在所述制动操作量减小后、所述实际 主缸压力的变化变成大于所述修正主缸压力的变化时所述制动 操作量减小后驾驶员再次增加所述制动操作量的操作。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动控制设备，其 特征在于，所述控制器被构造成：比较根据所述基础压力计算 出的所述目标轮缸压力和所述实际主缸压力，并从基于所述基 础压力的所述目标轮缸压力和所述实际主缸压力中选择较高的 一个作为最终的目标压力。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动控制设备，其 特征在于，所述控制器被构造成：进行使所述目标轮缸压力随 时间逐渐增加的累积控制。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动控制设备， 其特征在于，所述控制器被构造成：根据所述修正主缸压力的 变化计算出所述基础压力，以减小所述修正主缸压力的波动。

11.根据权利要求1-5中的任一项所述的制动控制设备， 其特征在于，所述控制器被构造成：使所述基础压力随所述修 正主缸压力的减小而减小；以及即使所述修正主缸压力的减少 率下降仍保持所述基础压力的减少率。