[发明专利]信息处理设备及方法、图像识别设备及方法，以及程序

权利要求书

1.一种生成用于识别图像的信息的信息处理设备，该信息处理设备 包括：

模型图像获取装置，用于获取多个模型图像；

模型图像特征量提取装置，用于提取由模型图像获取装置所获取的模 型图像的特征量；

匹配装置，用于对模型图像特征量提取装置所提取的模型图像的特征 量进行匹配；以及

识别特征点提取装置，用于根据由匹配装置进行匹配的结果，来提取 相似模型图像中与预定模型图像具有低相关性的特征点，其中所述相似模 型图像是具有预定数量或更多的与预定模型图像的特征量相匹配的特征 量的模型图像，所提取的特征点被视为用于识别相应的相似模型图像的识 别特征点。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，匹配装置包括离群 点去除装置，该离群点去除装置用于根据对模型图像的特征量进行匹配的 结果去除离群点。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，进一步包括：

第一变换装置，用于对相似模型图像进行仿射变换，使得相似模型图 像与预定的模型图像一致，

其中，识别特征点提取装置通过使用经第一变换装置进行的变换而获 取的相似模型图像来提取识别特征点。

4.根据权利要求1所述的信息处理设备，进一步包括：

用于获取被辨识图像的被辨识图像获取装置；

被辨识图像特征量提取装置，用于提取由被辨识图像获取装置所获取 的被辨识图像的特征量；以及

识别装置，用于通过获取在由识别特征点提取装置所提取的识别特征 点中相似模型图像与被辨识图像之间的特征量的相关性，来识别对应于被 辨识图像的相似模型图像。

5.根据权利要求4所述的信息处理设备，进一步包括：

第二变换装置，用于对相似模型图像进行仿射变换，使得相似模型图 像与被辨识图像一致，

其中，识别装置通过使用经第二变换装置进行的变换而获取的相似模 型图像，来识别对应于被辨识图像的相似模型图像。

6.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，由识别特征点提取装置所提取的识别特征点被分类为第一组和 第二组，当在第一组中的识别特征点处具有较大数量的匹配对时或当在第 二组中的识别特征点处具有较小数量的匹配对时，每个模型图像都被识别 为对应的相似模型图像。

7.根据权利要求1所述的信息处理设备，

其中，识别特征点提取装置分层地提取识别特征点。

8.一种用于信息处理设备的信息处理方法，该信息处理设备生成用 于识别图像的信息，该信息处理方法包括如下步骤：

获取多个模型图像；

提取所获取的模型图像的特征量；

对所提取的模型图像的特征量进行匹配；以及

根据匹配的结果，来提取相似模型图像中与预定模型图像具有低相关 性的特征点，其中所述相似模型图像是具有预定数量或更多的与预定模型 图像的特征量相匹配的特征量的模型图像，所提取的特征点被视为用于识 别相应的相似模型图像的识别特征点。

9.一种图像识别设备，该图像识别设备用于存储多个模型图像和模 型图像的特征量，接受被辨识图像的输入以及识别对应于被辨识图像的模 型图像，该图像识别设备包括：

存储装置，用于存储相似模型图像中的识别特征点，所述识别特征点 是在相似模型图像间具有低相关性的特征点，所述相似模型图像是具有预 定数量或更多的与其他模型图像中的任何一个模型图像的特征量相匹配 的特征量的多个模型图像；

被辨识图像获取装置，用于获取被辨识图像；

被辨识图像特征量提取装置，用于提取由被辨识图像获取装置所获取 的被辨识图像的特征量；以及

识别装置，用于通过获取由存储装置存储的识别特征点中相似模型图 像与被辨识图像之间的特征量的相关性，来识别对应于被辨识图像的相似 模型图像。