[发明专利]可变力转向致动器

权利要求书

1.一种磁性致动器，包括：

内环；

设置在内环周围的外环；

设置在内环上的第一对内齿，所述第一对内齿部分地限定出位于第一对内 齿之间具有第一角尺寸的缝隙；

设置在内环上的第二对内齿，所述第二对内齿部分地限定出位于第二对内 齿之间具有第二角尺寸的缝隙；

设置在外环上的第一对外齿，所述第一对外齿部分地限定出位于第一对外 齿之间具有第三角尺寸的缝隙；和

设置在外环上的第二对外齿，所述第二对外齿部分地限定出位于第二对外 齿之间具有第四角尺寸的缝隙，

其中第一对内齿的齿宽为第一尺寸，且第二对内齿的齿宽为第二尺寸，其 中第一尺寸小于第二尺寸。

2.如权利要求1所述的致动器，其中第二角尺寸小于第一角尺寸。

3.如权利要求1所述的致动器，其中致动器进一步包括被插置在内环和外 环之间的磁性环。

4.如权利要求1所述的致动器，第一对外齿的齿宽为第三尺寸。

5.如权利要求1所述的致动器，第二对外齿的齿宽为第四尺寸。

6.如权利要求1所述的致动器，第三角尺寸小于第四角尺寸。

7.如权利要求1所述的致动器，第二角尺寸大于第一角尺寸。

8.如权利要求1所述的致动器，第三角尺寸大于第四角尺寸。