[发明专利]对具有积分响应的系统的基于时间的控制

权利要求书

1.一种用于受控系统的基于时间的控制器，所述受控系统包括 具有积分响应的设备，所述基于时间的控制器包括：

比较器，在提供给所述设备的控制信号具有第一状态时，所述 比较器在第一时刻对来自所述设备的感测信号与参考信号的比较结 果中的极性变化进行检测；

时间计算逻辑，其根据所述第一时刻确定对提供给所述设备的 控制信号的状态进行改变的第二时刻；以及

调制器，其在所确定的第二时刻，将提供给所述设备的控制信 号的状态从第一状态改变为第二状态。

2.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述基于 时间的控制器将所述控制信号的周期固定为恒定的持续时间。

3.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述时间 计算逻辑根据所测得的在所述第一时刻结束的第一时间间隔的持续 时间、和所述控制信号的状态的改变所结束的先前的第二时间间隔的 持续时间，从而确定所述第二时刻。

4.根据权利要求3所述的基于时间的控制器，其中，所述基于 时间的控制器将所述第一时间间隔或所述第二时间间隔固定为恒定 的持续时间。

5.根据权利要求3所述的基于时间的控制器，其中，所述时间 计算逻辑通过对所述第一时间间隔和第二时间间隔的持续时间求平 均值来确定所述第二时刻。

6.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述参考 信号表示对感测信号的期望平均值。

7.根据权利要求6所述的基于时间的控制器，其中，所述基于 时间的控制器控制所述感测信号，以便使得其中所述感测信号大于目 标值的第一时间间隔的持续时间等于其中所述感测信号小于所述目 标值的第二时间间隔的持续时间。

8.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述时间 计算逻辑通过参照数字计数器来检测所述第二时刻的到来。

9.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述时间 计算逻辑采用计时器来检测所述第二时刻的到来。

10.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述基 于时间的控制器包括数字电路。

11.根据权利要求1所述的基于时间的控制器，其中，所述基 于时间的控制器包括模拟电路。

12.一种受控系统，其包括：

基于时间的控制器，所述基于时间的控制器包括：

比较器，在提供给所述设备的控制信号具有第一状态时， 所述比较器在第一时刻对来自所述设备的感测信号与参考信号的比 较结果中的极性变化进行检测；

时间计算逻辑，其根据所述第一时刻确定对提供给所述设 备的控制信号的状态进行改变的第二时刻；以及

调制器，其在所确定的第二时刻，将提供给所述设备的控 制信号的状态从第一状态改变为第二状态；以及

具有积分响应的设备。

13.一种用于受控系统的基于时间的控制方法，所述受控系统 包括具有积分响应的设备，所述方法包括：

当提供给所述设备的控制信号处于第一状态时，在第一时刻对 来自所述设备的感测信号和参考信号的比较结果中的极性变化进行 检测；

基于所述第一时刻，确定对提供给所述设备的控制信号状态进 行改变的第二时刻；以及

在所确定的第二时刻，将提供给所述设备的所述控制信号的状 态从第一状态改变为第二状态。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括将所述控制信号的周 期固定为恒定的持续时间。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述第二时刻包 括根据所测得的在所述第一时刻结束的第一时间间隔的持续时间和 被所述控制信号的状态改变所结束的先前的第二时间间隔的持续时 间来确定所述第二时刻。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括将所述第一时间间隔 或所述第二时间间隔固定为恒定的持续时间。