[发明专利]验渣机

说明书

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种验渣机，本发明还涉及一种翻转瓶体的翻转机构。

背景技术

目前国内的灯检验渣的设备不是很多，且不十分成熟，其技术来源主要仿制国外技术，其范围涉及制药类的安瓿瓶、西林瓶、输液瓶、口服液瓶等灯检。酒类灯检验渣还处于真空状态。现酒类灯检验渣主要是通过人工肉眼灯检，造成人员众多，生产效率低，生产成本高。并且存在人眼因疲劳产生漏检的隐患。

发明内容

本发明正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本发明的目的在于提出一种验渣机，验渣准确、生产效率高。本发明目的还在于提供一种用于翻转瓶体的翻转机构。

为解决上述技术问题，本发明提供一种验渣机，其包括：支座，支承有可转动的中空轴；中心转盘，沿中空轴的第一伸出端周向固定，并随中空轴一起旋转；翻转机构，固定于中心转盘，翻转机构具有机械手，机械手随中心转盘的转动而翻转待验渣的瓶体；以及拍摄机构，对翻转后的瓶体进行跟踪拍摄，拍摄机构具有转轴，转轴可转动地支撑于中空轴中，以与中心转盘同轴转动。

优选地，翻转机构还包括齿轮齿条传动机构，齿条上设有滑块，支座上固定有轮盘，轮盘上开设有凸轮轮廓的滑槽，滑块与滑槽滑动配合，以驱动机械手翻转。

优选地，拍摄机构还包括：固定摄像头的第一悬臂，第一悬臂与转轴周向固定，并可随转轴一起旋转。

优选地，拍摄机构还包括固定摄像头的第二悬臂，位于第一悬臂之上，且围绕转轴可转动地连接。

优选地，第一悬臂的摄像头与第二悬臂的摄像头交替跟踪拍摄翻转后的瓶体。

优选地，转轴的支撑于中空轴的部分为中空结构。

优选地，验渣机还包括：绞龙分瓶机构；进瓶机构，与绞龙分瓶机构之间为链传动，并具有驱动中空轴的第一齿轮；出瓶机构，具有被中空轴驱动的第二齿轮；以及剔除机构，设于出瓶机构的下游。

本发明有益效果是，由于采用本发明可以通过跟踪拍摄机构对翻转后瓶体进行验渣，所以验渣准确且生产效率高。

另外，本发明还提供了一种翻转机构，其包括：机械手，适于夹持瓶体；齿条齿轮机构，包括齿轮和驱动齿轮旋转的齿条，其中，齿轮与机械手固定在同一销轴上，齿条端部设置有滑块，轮盘，其上开设有凸轮轮廓的滑槽，其中，滑块嵌在轮盘的滑槽内，与滑槽滑动配合，以驱动齿条实现机械手的翻转。

优选地，上述翻转机构固定于中心转盘，中心转盘沿中空轴的第一伸出端周向固定，并随中空轴一起旋转，中空轴支承于支座上。

优选地，上述滑块为通过短轴设于齿条端部的轴承。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。附图中：

图1为本发明的实施例的结构示意俯视图；

图2为本发明的实施例的结构示意剖视图；

图3为图2的翻转机构放大剖视图；

图4为示出了中心转盘在中空轴上的连接方式，以及用于连接进瓶机构与出瓶机构的中间齿轮与中空轴的连接；

图5示出了两组拍摄机构与各自驱动电机的连接，以及两组摄像机构的位置关系；

图6示出了进瓶机构的细部结构；

图7示出了绞龙分瓶机构的细部结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。在附图中相同的部件用相同的标号表示。

参考图1和图2描述本发明，可知，本发明的验渣机包括：输瓶轨道1、绞龙分瓶机构2、进瓶机构3、中心转盘18、跟踪拍摄机构4和5、出瓶机构6、剔除机构7和电气操作箱8。绞龙分瓶机构2位于进瓶机构3前面，进瓶机构3、出瓶机构6上的拨轮9所设凹槽中心都与输瓶轨道1中心线相切，中心转盘18的分度圆同时又与进瓶机构3、出瓶机构6的分度圆相切，中心转盘18装设有可将瓶口朝上或朝下的翻转机构10。具体地，进瓶机构3与绞龙分瓶机构2之间为链传动，且该进瓶机构3具有驱动中空轴19的中间齿轮22的第一齿轮31，出瓶机构6具有被中空轴19的中间齿轮22驱动的第二齿轮21，剔除机构7设于出瓶机构6的下游以剔除不符合要求的瓶体。