[发明专利]报纸卷纸无人输送车

说明书

技术领域

本发明涉及在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸 进行无人输送的报纸卷纸无人输送车，详细来说，涉及具备在垂直方向 升降报纸卷纸并对轮转印刷机进行安装、回收的升降单元的报纸卷纸无 人输送车。

背景技术

以往，在报社等中为了对轮转印刷机供给新的报纸卷纸，或回收使 用中途的报纸卷纸，一般使用报纸卷纸无人输送车。并且，对于报纸卷 纸而言，广泛使用被称为A卷的、长度为1626mm的报纸卷纸和被称 为C卷的、长度为1219mm的报纸卷纸以及被称为D卷的、长度为 813mm的报纸卷纸。

图7是表示以往使用的报纸卷纸无人输送车(以下称为“无人输送 车”)，将未使用的D卷的报纸卷纸R2安装到轮转印刷机上的状态的概 略侧视图。无人输送车200具备：行走机构220，其在保管场所和轮转 印刷机的设置场所之间，通过例如在行走路面F上敷设的电磁感应线产 生的电磁波或者磁带产生的磁通或者反射带而被引导对报纸卷纸进行 无人输送、升降单元240，其将安装在该行走机构220上的报纸卷纸R2 在垂直方向进行升降。

该升降单元240具有升降台241和升降装置243，该升降装置243 具有升降驱动该升降台241的、被称为X字状缩放仪臂的内臂243a和 外臂243b。进而，在升降台241的上表面上平行地形成有两个直线导 轨244，并设置有跨该直线导轨244地进行滑动移动的移动台245。

在报纸卷纸的保管场所将报纸卷纸R2搭载于移动台245上的无人 输送车200，从与轮转印刷机的供纸装置对置设置的固定侧卷纸保持臂 A和移动侧卷纸保持臂B的下方进入。然后，升降单元240使移动台 245上的报纸卷纸R2上升，以使得报纸卷纸R2的卷心C的中心轴C1， 位于与将在固定侧卷纸保持臂A上安装的固定侧锥体(cone)A1的中 心轴以及在移动侧卷纸保持臂B上安装的移动侧锥体(cone)B1的中 心轴连接起来的中心轴D一致的位置。然后，使移动侧卷纸保持臂B 向固定侧卷纸保持臂A方向水平移动，使移动侧锥体B1与报纸卷纸 R2的卷心C的一侧的开口端部C2嵌合。此外，当使移动侧卷纸保持 臂B向固定侧卷纸保持臂A方向水平移动时，搭载有报纸卷纸R2的移 动台245在升降台241的直线导轨244上滑动，报纸卷纸R2的卷心C 的另一侧的开口端部C3与固定侧卷纸保持臂A的固定侧锥体A1嵌合， 从而完成报纸卷纸R2向轮转印刷机的供纸装置的安装。这样，报纸卷 纸R2的半径比移动侧卷纸保持臂B的半径大时，即使报纸卷纸是A卷、 C卷、D卷中的任意一种的情况下也能够无障碍地相对轮转印刷机进行 安装、回收。

图8是表示与上述的图7所示的情况相同的无人输送车200从轮转 印刷机回收使用中途的A卷的报纸卷纸R3的状态的概略侧视图。A卷 的轴方向的长度相比升降台241足够长，所以无人输送车200能够从挟 持着报纸卷纸R3的轮转印刷机的固定侧卷纸保持臂A和移动侧卷纸保 持臂B的下方进入。并且，移动侧卷纸保持臂B以远离固定侧卷纸保 持臂A的方式后退，由此报纸卷纸R3从固定侧卷纸保持臂A和移动侧 卷纸保持臂B的挟持中被释放。然后，升降台241下降，通过行走机构 220被无人输送到报纸卷纸的保管场所。

专利文献1：日本专利第3162661号公报(特别是参照第3页、图1)

但是，在上述的无人输送车200中存在下述课题，即，如图9所示 那样，在C卷或者D卷的使用中途，想要将半径比移动侧卷纸保持臂B 的半径细的报纸卷纸R4安装到轮转印刷机上的情况下，在将移动侧卷 纸保持臂B接近固定侧卷纸保持臂A时，移动侧卷纸保持臂B和升降 台241的边缘会在E部分发生碰撞，所以无法对C卷或者D卷的使用 中途的细报纸卷纸R4进行安装、回收。

因此，以往，为了利用通用的无人输送车200将A卷、C卷、D卷 的报纸卷纸相对轮转印刷机进行安装、回收，必须如图10所示那样， 在移动台245之上放置用于避免轮转印刷机的移动侧卷纸保持臂B与升 降台241发生干涉的体积增大台250(bulk increasing base)。该作业通 过人手进行，所以效率低且作业负担大。进而，在从行走路面F到轮转 印刷机的供纸装置的高度低的情况下，体积增大台250的高度成为障碍， 无人输送车200无法进入轮转印刷机的供纸装置之下。