[发明专利]履带传动装置

权利要求书

1.履带传动装置(R)，所述履带传动装置(R)包括至少一个导轮(3)和位于履带托架(1)处的自位轮(2)，至少一个用于履带(4)的驱动轮和包括至少一个张力构件(6)的导轮张力调整装置(S)，所述张力构件(6)通过可枢转地支撑在所述履带托架(1)上的张力杠杆(9)作用在所述导轮(3)上，其特征在于所述导轮(3)布置在引导部(12)处，所述引导部(12)横向地被支撑并可在所述履带托架(1)内专门地线性地移动，并且一个滑块(11)设置在所述引导部(12)与所述张力杠杆(9)之间，滑块(11)被布置为用于在所述引导部(12)的线性运动方向的横向的相对滑动运动。

2.根据权利要求1所述的履带传动装置，其特征在于，所述滑块(11)可枢转地在枢轴(23)处连接到所述张力杠杆(9)并且在所述引导部(12)处滑动。

3.根据权利要求1所述的履带传动装置，其特征在于，在所述引导部(12)的两侧，作为张力构件(6)的各个液压张紧油缸或机械张紧单元或压力弹簧和各个张力杠杆(9)被设置，并且两个张力杠杆(9)通过共同的枢轴(23)连接，所述滑块(11)可枢转地支撑在所述枢轴(23)上。

4.如权利要求2所述的履带传动装置，其特征在于，履带托架(1)是实心的厚钢板(18)，其被竖立布置并具有用于所述引导部(12)的缺口线性引导钳(14)。

5.根据权利要求4所述的履带传动装置，其特征在于，所述钢板(18)具有至少用于容纳所述滑块(11)和所述枢轴(23)的自由空间(15)，两个张力杠杆(9)、两个张力构件(6)和所述自位轮(2)或自位轮摆式支座(5)分别安装在所述钢板(18)。

6.根据权利要求4所述的履带传动装置，其特征在于，引导板(26)可移动地安装在所述钢板(18)的至少一侧上或内部，其中至少部分地覆盖了线性引导钳(14)内的引导部(12)并横向地支持所述引导部(12)。

7.根据权利要求2所述的履带传动装置，其特征在于，所述滑块(11)接合于所述引导部(12)并且具有接合于所述引导部(12)的导向槽(29) 处并将所述滑块(11)与所述引导部(12)连接的横向导向销(30)。

8.根据权利要求7所述的履带传动装置，其特征在于，所述引导部(12)具有由侧颊板限制的用于所述滑块(11)接合的凹处，所述导向槽(29)由处于所述侧颊板内的槽限定，并大体上在所述引导部(12)的线性运动方向的横向延伸，导向销(30)设置在所述滑块(11)上，两个导向销(30)在所述滑块(11)的一侧或两侧位于彼此上方，或一个较低的导向销(30)在一侧，而一个较高的导向销(30)在所述滑块(11)的相反的一侧。

9.根据权利要求1所述的履带传动装置，其特征在于，作为紧邻所述导轮(3)的第一自位轮的自位轮(2)被布置在所述履带托架(1)上所述张力构件(6)下方，与张力杠杆(9)紧邻或重叠。

10.如权利要求2所述的履带传动装置，其特征在于，用于所述滑块(11)的所述枢轴(23)布置在所述张力杠杆(9)处，大约在张力构件轴承(22)和张力杠杆(9)的履带托架枢轴承(10)之间的中间位置。

11.根据权利要求10所述的履带传动装置，其特征在于，所述张力构件轴承(22)是被两个轴承座限定在所述张力杠杆(9)处，横向连接销(21)穿过两个轴承座。

12.根据权利要求2所述的履带传动装置，其特征在于，所述张力杠杆(9)上的所述枢轴(23)的位置、履带托架枢轴承(10)的位置和所述履带托架(1)上的所述张力构件(6)的位置与所述引导部(12)的位置和毗邻所述滑块(11)的正面(25)的平的反面(F)的位置相匹配，并且通过所述滑块(11)从所述枢轴(23)传递到所述引导部(12)的张力的方向至少是和所述引导部(12)的线性运动方向大体平行。