[发明专利]具备升降功能的输送机装置

权利要求书

1.一种具备升降功能的输送机装置，具备：基体，其通过移动车轮能够沿着输送路径移动；载物体，其以相对于该基体可升降的方式被支撑，并且支撑被输送物；移动驱动装置，其从外部向上述基体施加推进力；变换机构，其介于上述基体及载物体之间，将输入轴的旋转运动转变为上下方向的直线运动；以及升降驱动装置，其驱动上述输入轴，其特征在于，

上述升降驱动装置设置在上述输送路径的旁侧的规定位置，能够与上述输入轴配合使得向上述输入轴传递旋转力，并且能够解除该配合，

还具备高度检测装置，所述高度检测装置具备：水平反射镜，其以将上述基体侧作为镜面的方式安装在上述载物体上；倾斜反射镜，其位于该水平反射镜的铅垂线的方向，从水平面绕输送方向轴倾斜，并且安装在上述基体上；以及激光距离传感器，其设置在上述输送路径的旁侧的规定位置，在向该倾斜反射镜照射激光时，使该激光经由上述倾斜反射镜及水平反射镜往复，

在使上述升降驱动装置配合在上述输入轴上的状态下，通过上述激光距离传感器测定从该激光距离传感器至上述倾斜反射镜的距离与从该倾斜反射镜至上述水平反射镜的距离的和，并且利用该测定值求出上述载物体的高度，利用该载物体的测定高度来控制上述升降驱动装置，以使上述载物体的升降高度定位在目标高度上。

2.根据权利要求1所述的具备升降功能的输送机装置，其特征在于，

上述升降驱动装置位于上述输送路径的旁侧，并且设置在以能够在与上述输送路径平行的前后方向移动的方式被支撑的移动台上，在该移动台被推送至上述基体并追随该基体移动时，上述升降驱动装置与上述输入轴配合，使得向上述输入轴传递旋转力，

上述高度检测装置的激光距离传感器安装在上述移动台上。