[发明专利]分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分类装置，将由输送机搬送的货物送出至分支输送机，由此进行货物的分类。 

背景技术

以往，存在一种分类装置，根据各个货物的种类或目的地等，对由辊式输送机等输送机搬送的多个货物进行分类。 

例如，分类装置具有多个从输送机分支的分支输送机，并将在输送机上移动的货物送出至与其目的地相对应的分支输送机。分类装置通过对各个货物进行这种分支动作，进行各货物的分类。 

而且，分类装置被要求处理多个种类的多个货物。为此，分类装置需要将这样的多个种类的货物准确地送出至分支输送机。 

因此，提出了一种技术，用于与物品的种类无关地将货物准确地送出至分支输送机(例如参照专利文献1)。 

图7(A)是表示以往的分类装置的概要的图。如图7(A)所示，以往的分类装置100为，在由带式输送机构成的搬入输送机101的路径上具有光电传感器102。 

通过该光电传感器102，能够对由搬入输送机101搬送的货物W的搬送方向长度进行检测。 

而且，分类装置100为，在每个分支输送机120上具有用于向各分支输送机120送出货物的转向器112。各个转向器112的动作根据由光电传感器102计测的货物W的搬送方向长度而改变。 

图7(B)是表示转向器112的动作开始时刻的简略平面图。当主输送机110上的货物W在规定的转向器112的侧面、到达与搬送方向长度相对应的规定位置时，转向器112以规定速度绕着上下轴116向内侧摆动。 

如图7(B)所示，此时的转向器112的动作开始时刻根据货物W的搬送方向长度的不同而不同。 

即，随着货物W的搬送方向长度增长，从货物W进入主输送机110 直到转向器112开始动作为止的主输送机110的传送量增大。 

这样，在分类装置100中，通过根据货物的搬送方向长度而使转向器112的动作变化，由此能够将长度不同的多个货物送出至分支输送机120。 

专利文献1：日本特开平9-40174号公报 

在此，例如即使是相同长度的货物，有时也具有易倾倒或易破损这种不同的特性。 

因此，如上述现有技术那样，即使在根据货物的长度而使对于各个货物的向分支输送机送出的动作(以下，称为“分支动作”)变化的情况下，也可能发生货物倾倒等问题。 

而且，分支动作需要一定程度的时间。因此，在将多个货物连续供给至输送机的情况下，需要将这些货物隔开一定程度的间隔，以便在对于某个货物的分支动作的途中，该货物与在其之后不久到达该分支地点的后续的货物不干涉。 

因此，如上述现有技术那样，在根据货物的长度而使分支动作变化的情况下，通过采取一直隔开足够长的距离而将各货物供给至输送机的这种对策，能够防止这种干涉的发生。 

但是，在采取这种对策的情况下，单位时间的分类数量显著减少。即，分类作业的效率显著下降。 

发明内容

本发明是考虑到上述现有的问题而进行的，其目的在于提供一种分类装置，是进行多个货物的分类的分类装置，是用于高效且安全地对多个种类的货物进行分类的分类装置。 

为了解决上述现有的问题，本发明的分类装置是对由输送机搬送的多个货物进行分类的分类装置，其具有：特性信息取得单元，取得上述多个货物各自的特性信息；分支单元，进行将上述多个货物中规定的货物送出至从上述输送机分支的分支输送机的分支动作；间隔调整单元，对向上述输送机连续送出的2个货物之间的距离即货物间隔进行调整；分支控制单元，根据上述特性信息取得单元取得的特性信息，使上述分支单元改变上述分支动作；以及间隔控制单元，对于上述2个货物中的在先的货物的分支动作所需的时间越长，越使间隔调整单元增大上述货物间隔，在上述2个货物中后续的货物的分支位置为在先的货物的分支位置的上游的情况 下，上述间隔控制单元使上述间隔调整单元缩短该后续的货物与该在先的货物之间的上述货物间隔。 

根据该构成，根据货物的特性而变更分支动作。例如变更分支动作的速度或时刻。并且，对于在先的货物的分支动作所需的时间越长，越增大与之后紧接的货物之间的货物间隔。 

由此，本发明的分类装置，即使在处理多个种类的多个货物的情况下，也确保对于各货物分支动作中的安全性，且防止货物彼此在输送机上干涉。 

因此，本发明能够提供一种能够高效且安全地对多个种类的货物进行分类的分类装置。