[发明专利]掌舵控制装置及掌舵输入装置

权利要求书

1.一种掌舵控制装置，其特征在于，具有：

与转向方向盘连接的输入轴；

检测所述输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元；

对所述转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构；

对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器；

与所述转舵车轮相连设置的输出轴；

对所述输入轴和所述输出轴的连接和切断进行切换的断接机构；

基于由所述掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态，控制所述转舵执行器的转舵执行器控制单元；

基于装置的异常信息或停止信息，控制所述断接机构的断接机构控制单元；以及

通过所述断接机构使所述输入轴和输出轴为连接状态时，使所述旋转限制机构处于非限制状态的旋转限制机构控制单元。

2.如权利要求1所述的掌舵控制装置，其特征在于，

还具有对所述输入轴施加转舵负荷的反力赋予机构。

3.如权利要求2所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述反力赋予机构是与所述输入轴相连设置的电动机。

4.如权利要求3所述的掌舵控制装置，其特征在于，

还具有弹性部件，其与所述输入轴相连，并对该输入轴施加掌舵负荷。

5.如权利要求4所述的掌舵控制装置，其特征在于，

在通过所述断接机构使所述输入轴和输出轴处于连接状态时，所述弹性部件和所述输入轴的相连被解除。

6.如权利要求1所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述旋转限制机构控制单元与由所述断接机构进行的从切断状态到连接状态的切换连动，将所述旋转限制机构设为非限制状态。

7.如权利要求6所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述旋转限制机构由与所述输入轴相连设置的减速齿轮、设置在该减速齿轮上的卡止部以及与该卡止部抵接的限位销构成。

8.如权利要求7所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述旋转限制机构通过所述限位销向与所述卡止部不抵接的位置移动而变成非限制状态。

9.如权利要求6所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述断接机构通过螺线管从切断状态切换为连接状态。

10.如权利要求9所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述断接机构在所述螺线管处于非通电状态时将所述输入轴和输出轴设为连接状态。

11.如权利要求1所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述旋转限制机构控制单元在所述断接机构处于切断状态时将所述旋转限制机构设为限制状态。

12.如权利要求11所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述旋转限制机构由在所述输入轴上设置的被卡合部、可以切换与该被卡合部的卡合状态及非卡合状态而设置的卡合机构以及切换控制该卡合机构的卡合机构控制单元构成，

所述卡合机构控制单元在所述转向方向盘的旋转为规定角度时，将所述卡合机构从非卡合状态切换为卡合状态。

13.如权利要求1所述的掌舵控制装置，其特征在于，

所述断接机构为离合器。

14.一种掌舵控制装置，其特征在于，具有：

与转向方向盘连接的输入轴；

检测所述输入轴的掌舵状态的掌舵状态检测单元；

对所述转向方向盘的规定角度以上的旋转的限制状态和非限制状态进行切换的旋转限制机构；

对转舵车轮施加转舵辅助力的转舵执行器；

与所述转舵车轮相连设置的输出轴；

对所述输入轴和所述输出轴的连接和切断进行切换的断接机构；

基于由所述掌舵状态检测单元检测出的掌舵状态，控制所述转舵执行器的转舵执行器控制单元；

基于装置的异常信息或停止信息，控制所述断接机构的断接机构控制单元；以及

旋转限制机构控制单元，其控制所述旋转限制机构，使得在通过所述断接机构使所述输入轴和输出轴处于连接状态时，在通过所述旋转限制机构使所述转向方向盘的旋转变为限制状态之前，所述转舵车轮到达作为转舵限制角的锁止端。