[发明专利]用于估算电池剩余电量的方法

权利要求书

1.一种用于估算电池剩余电量的方法，该方法包括： 

实时地测量电池的电流值、电压值和温度； 

通过实时地从已被进行数据处理的电池特性表中获得由电压变化引起的电流变化，并使用从电流变化所确定的修正量对测量的电流值进行修正，来基于电压值修正电流值； 

通过对修正的电流值积分来计算电流积分值，并通过反映充电/放电效率从计算的电流积分值计算电流积分电量； 

根据从测量的电流值、电压值和温度计算的电池正向电压来确定电池正向电压电量，并基于正向电压电量确定是否有必要修正电流积分电量，其中电池正向电压是通过从电池的端电压中消除由内阻引起的压降分量以及第一和第二瞬态电压分量而获得的值，并且通过获得预定时间段内的端电压的平均值来消除由内阻引起的压降分量； 

如果确定不必要修正，则将电流积分电量转换为剩余电量；以及 

当确定有必要修正时，通过获得电流积分值误差率和基准误差率之间的差值，然后通过对该差值加上由电池正向电压计算产生的误差率(β)来获得电量修正系数(K)，而对电流积分电量进行修正，并将修正的电流积分电量转换为剩余电量， 

其中，将通过电压从中消除了电流传感器误差的计算的电流积分电量和通过计算的电池正向电压从中消除了误差率的修正的电流积分电量进行比较以确定是否执行修正，并且基于确定结果有选择地执行电流积分电量的修正，从而计算最终的电池剩余电量；

其中确定是否有必要修正电流积分电量包括：基于测量的电流值、电压值和温度计算电池正向电压；基于计算的正向电压，从正向电压-电量映射表中确定正向电压电量；将计算的电流积分电量和正向电压电量之间的偏差与预定的基准值进行比较；以及如果该偏差超过基准值，则确定有必要修正电流积分电量。 

2.如权利要求1所述的方法，其中使用正向电压计算的误差率、与计算的电流积分电量和正向电压电量之间的偏差对应的电流积分值误差率、以及预定的基准误差率来修正电流积分电量。 

3.如权利要求2所述的方法，其中正向电压计算的误差率从一表中获得，该表被定义为根据由实际车辆测试所获得的电池温度/正向电压误差率而得到的值。