[发明专利]TDD模式下基于中继站的移动终端定位方法

权利要求书

1.一种基于中继站定位移动台的方法，包括步骤：

移动终端向基站发送定位请求；

基站通知移动终端发送测距信号的资源；

基站通知一个或多个中继站接收移动终端发送的测距信号；

基站计算移动终端到基站的到达角α₁和中继站计算移动终端到中继 站的到达角α₂；

移动终端将移动终端与基站之间的信号传输时间t₁和移动终端与中继 站之间的信号传输时间t₂发送给基站；

中继站将移动终端到中继站的到达角α₂发送给基站；

基站根据到达角α₁、α₂和信号传输时间t₁、t₂得到移动终端的位置。

2.一种基于中继站定位移动台的方法，包括步骤：

移动终端向主中继站发送定位请求；

主中继站通知移动终端发送测距信号的资源；

主中继站通知一个或者多个副中继站接收移动终端发送的测距信号；

主中继站计算移动终端到主中继站的到达角α₁和副中继站计算移动 终端到副中继站的到达角α₂；

移动终端将移动终端与主中继站之间的信号传输时间t₁和移动终端与 副中继站之间的信号传输时间t₂发送给主中继站；

副中继站将移动终端到副中继站的到达角α₂发送给主中继站；

主中继站根据到达角α₁、α₂和信号传输时间t₁、t₂得到移动终端的位置；

主中继站将移动终端的位置坐标报告给基站。

3.一种基于中继站定位移动台的方法，包括步骤：

移动终端向基站发送定位请求；

基站通知移动终端发送测距信号的资源；

基站通知其两个或两个以上的中继站接收移动终端发送的测距信号；

各个中继站计算移动终端与中继站之间的信号传输时间t₁；

基站计算移动终端与基站之间的信号传输时间t₂；

各个中继站将移动终端到中继站的信号传输时间t₁发送给基站；

基站根据各个信号传输时间t₁和信号传输时间t₂得到针对各个中继站 的时间差T；

基站根据针对各个中继站的时间差T计算出移动终端的位置。