[发明专利]盘蛇式全自动软盘钵体菜苗喂入机构

说明书

本发明公开了一种全新的软盘钵体菜苗喂入机构，属于农业种植 机械范畴。

大田菜苗种植方式有三种：直播、裸苗移栽、钵苗移栽。直播存 在用种量大、须人工间苗、出苗期面积大不易管理、与连茬作物争茬 口、产量不高等缺点，有被逐步淘汰的趋势；裸苗移栽须人工起苗、 喂苗，并且对根须损伤较大会影响活棵也将退出历史舞台；据有关资 料显示，钵苗甜菜产量较裸苗提高30％，且糖份还有增加。因此，菜 苗的钵式移栽是大势所趋。

纵观市场上已有的和专利局已公布的菜苗栽植机喂入方式，有一 行一人的手动单株喂入，一行一人的手动多株喂入再由机器依次分 喂，还有用植物纤维预制一次性苗盘采用插秧机方式喂入的，前两种 自动化程度太低且离不开人工喂苗，后一种一次性苗盘成本较高且机 器复杂不符合中国国情。

能否用塑料软盘育苗再直接置于机器上由机器自动喂入呢？本 发明就巧妙地解决了这一问题。

一、转盘：本发明的核心是一只大转盘，转盘上的钵苗孔位按近 似等速螺线规律排列，苗孔的喂入轨迹就象一条盘蛇一样，从最外圈 的蛇尾到内圈的蛇头。转盘(1)的中心部分不布置苗孔，用来安装 旋转平台(8)。转盘的苗孔部分形成一个较宽的环带。如果直接将这 一环带整体做成一张软盘，由于软盘的强度有限，想要用双手连盘带 苗拿起来就只能将软盘做得很小，那样就存在频繁停机换盘而影响工 效。若将这一环带分成6份，每份是一个60°圆心角的扇面。如果6 个扇面完全相同，则可以用同一种样式的软盘进行育苗然后拼接喂 入。众所周知，等速螺线上每两个点的曲率半径都不相同，不可能做 到有两片扇面相同，因此不能用等速螺线。

本发明采用两组同心半圆线簇拼合，左方线簇半径通式为： R_A＝2nd；右方线簇的半径通式为：R_B＝(2n-1)d。d是每个苗钵占用的 软盘位置的直径(比钵体直径大)，n是圈数。把左方线簇向下移动 1/2d，把右方线簇向上移动1/2d，则所有线簇就形成了一条连贯的盘 蛇线。取原中心为旋转中心，这样就可以由外圈到内圈进行连续喂入 了。再把左方线簇按其圆心角60°均分成三个扇区，则左方的三个 扇区完全相同，称之为A扇；再把右方线簇按其圆心角60°分成三 个扇区，右方的三个扇区完全相同，称之为B扇。现在我们只需用两 种软盘(即A盘和B盘)，就能进行钵苗的育苗与连续喂入了。具体 的苗钵布置是这样的：首先是以上述线条为苗钵中心线，左半圆的弧 长为2nd，每扇弧长为2nd/3，同理右方每扇弧长为(2n-1)d π/3，即所有扇区上弧线长度都含有公因式dπ/3，而dπ/3约等于 1.046d，其对应的弦长与d相差无几，故此，苗钵在弧线上可采用等 弧长(dπ/3)方式布置，即在左半圆每扇弧线上布置2n个钵位，而 在右半圆每扇弧线上布置2n-1个钵位，也就是说，沿盘蛇线由外圈 向内圈每转半圈，每扇上的钵位数递减1个(如图一)。转盘采用等 弧长方式驱动：在转盘的背面沿正面的弧线做出锯条状的轨道，称 之为齿轨(18)，锯齿的节距为dπ/3。

但是，因为每两条相邻弧线之间的间距是2d，这样布置钵位的 结果是软盘上每布置一行就空着一行，这样既不经济也不合理。因 此，在每圈轨迹内布置两圈钵位成为必须。本发明在原线簇半径通 式基础上分别+1/2d和-1/2d，即R_A1＝R_A+1/2d，R_A2＝R_A-1/2d； R_B1＝R_B+1/2d，R_B2＝R_B-1/2d作为同一圈中的两条钵体中心线。这样就形 成了在正面有两条盘蛇线为钵孔中心线、在反面有一条盘蛇线为齿 轨线的转盘(1)布置格局(如图二)。我们让钵孔环带凸出转盘(1)， 并在最内圈和最外圈的凸缘上贴上一圈铁片(2)，以便用磁性橡胶 条(3)固定软盘(4)边缘。

二、顶苗活塞和压盘叉：按A、B两种扇面做成的软盘育苗后直 接拼摆在转盘(1)上，这样就省去了人工转移钵苗的工序，但要把 钵苗从软盘中取出来就有些麻烦，首先是菜苗脆弱不经扯，所以不能 采用拔苗方式。