[发明专利]磁悬浮装置

权利要求书

1.一种磁悬浮装置，其特征在于，包括：

由铁磁性构件构成的引导件(113)；

隔着空隙与该引导件(113)相向，并由在该空隙中有共用磁路的电磁铁和永久磁铁所构成的磁铁单元(107)；

由作用于所述引导件(113)的所述磁铁单元(107)的吸力以非接触方式支承的悬浮体(111)；

检测所述电磁铁的线圈过流的电流值的电流值检测部(123)；

检测所述悬浮体(111)悬浮时的间隙长度的间隙传感器(121)；

根据所述电流值检测部(123)检测出的线圈电流值，运算应加到所述电磁铁上的励磁电压值的第1励磁电压运算部(135)；

根据所述间隙传感器(121)检测出的间隙长度，运算应加到所述电磁铁上的励磁电压值的第2励磁电压运算部(131)；以及

将所述第1励磁电压运算部(135)的输出值和所述第2励磁电压运算部(131)的输出值混合来生成输出所述悬浮体(111)的悬浮控制所需的励磁电压值，同时根据所述间隙长度调整其混合比的励磁电压调整部(137)。

2.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，

包括根据所述电流值检测部(123)检测出的线圈电流值，运算所述电磁铁的线圈电阻值的电阻测定部(139)，

所述励磁电压调整部(137)根据所述间隙长度和所述电阻测定部(139)所测定的线圈电阻值来调整所述混合比。

3.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，

所述励磁电压调整部(137)将所述第2励磁电压运算部(131)的输出值乘以第2增益得到的相乘值与所述第1励磁电压运算部(135)的输出值乘以第1增益得到的相乘值进行相加运算，来生成输出所述悬浮体(111)的悬浮控制所需的励磁电压值，

并且根据所述间隙长度使所述第1增益和所述第2增益相对增减。 

4.如权利要求2所述的磁悬浮装置，其特征在于，

所述励磁电压调整部(137)将所述第2励磁电压运算部(131)的输出值乘以第2增益得到的相乘值与所述第1励磁电压运算部(135)的输出值乘以第1增益得到的相乘值进行相加运算，来生成输出所述悬浮体(111)的悬浮控制所需的励磁电压值，

并且根据所述间隙长度和所述线圈电阻值使所述第1增益和所述第2增益相对增减。

5.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，包括：

根据所述电流值检测部(123)检测出的线圈电流值，运算所述电磁铁的线圈电阻值的电阻测定部(139)；以及

根据该电阻测定部(139)所得到的线圈电阻值和所述电流值检测部(123)检测出的线圈电流值，推定所述悬浮体(111)的间隙长度的推定部(133)，

所述第1励磁电压运算部(135)根据所述推定部(133)所推定的间隙长度运算应加到所述电磁铁上的励磁电压值。

6.如权利要求5所述的磁悬浮装置，其特征在于，

所述推定部(133)根据所述电阻测定部(139)所得到的线圈电阻值和所述电流值检测部(123)检测出的线圈电流值，推定所述悬浮体(111)相对于由所述铁磁性构件构成的引导件(113)的姿势和姿势变化速度。

7.如权利要求5所述的磁悬浮装置，其特征在于，包括：

对每一规定的方式运算励磁电压的方式励磁电压运算部(84)，所述励磁电压用于产生有助于所述悬浮体(111)运动自由度的吸力；以及

对每一规定的方式运算励磁电流的方式励磁电流运算部(83)，所述励磁电流用于产生有助于所述悬浮体(111)运动自由度的吸力，

所述推定部(133)根据所述方式励磁电流运算部(83)和所述方式励磁电压运算部(84)的输出，对所述悬浮体(111)的每一运动自由度推定所述悬浮体(111)相对于由所述铁磁性构件构成的引导件(113)的姿势和该姿势随时间的变化。

8.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，

所述悬浮体(111)包括所述磁铁单元(107)。

9.如权利要求1所述的磁悬浮装置，其特征在于，

所述悬浮体(111)包括由所述铁磁性构件构成的引导件(304)。