[发明专利]利用音调的自动控制系统及自动控制装置有效
申请号: | 200810170970.0 | 申请日: | 2008-10-21 |
公开(公告)号: | CN101393429A | 公开(公告)日: | 2009-03-25 |
发明(设计)人: | 钟敏伟;周松村 | 申请(专利权)人: | 松翰科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/02 | 分类号: | G05B19/02;G10L11/04;H05B37/02;H04R3/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 台湾省新*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 音调 自动控制系统 自动控制 装置 | ||
技术领域
本发明是关于自动控制装置及自动控制系统,尤其关于利用音调来进行控制的自动控制系统及自动控制装置。
背景技术
图7显示现有玩具及其功能方块图。玩具900包含:一驱动器920及多个反应装置。反应装置940能够产生一手臂的动作。驱动器920电性连接于反应装置940且反应装置940受驱动器920控制而产生一反应,此反应可以为例如挥手、敲击等的一手臂的动作。反应装置940可以包含电性连接于驱动器920的一马达模块942及连接于马达模块942的一手臂模块943。反应装置940可以用产生一动作的动作模块来取代手臂模块943,例如能够用产生一步进的脚模块、产生眨眼的眼睛模块等来取代手臂模块943。反应装置也可以包含一灯光模块942a,此反应可以为灯光模块942a所发出的光线的变化。反应装置也可以为包含一扬声器943b的一声音模块942b,此反应为扬声器243b所发出的不同声音。
目前市面上的玩具通常只能单独动作,不能群体动作,而且在应用上不够多元性,也即现有的玩具通常只会内建一首歌或固定的歌曲,然后配合内建的程序做成固定的动作,因此,现有的玩具不能与人互动,随着使用的时间增长,会让人觉得单调无趣。
发明内容
有鉴于此,本发明一实施例提供一种自动控制装置,适于接收一输入信号以产生一反应,输入信号包含一音调,此音调包含一第一频率。此自动控制装置包含:一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器接收输入信号的音调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生反应。于一实施例中,此反应可以为一手臂动作、脚的步进、眨眼动作、发出声音或光线等。
本发明另一实施例提供一种自动控制系统,其包含:一储存单元、一播放装置、一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器、信号处理装置、驱动器及反应装置可以为一自动控制装置的构件。储存单元储存至少一声音信号,且声音信号包含一音调,音调包含一第一频率。播放装置读取储存单元并播放声音信号。接收器接收声音信号的音调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生一反应,且反应实质关联该声音信号的内容。于一实施例中,储存单元可以为一光盘片,播放装置可以为一光盘播放器。
本发明另一实施例提供一种自动控制系统,其包含:一储存单元、一输入装置、一音调处理单元、一接收器、一信号处理装置、一驱动器及一反应装置。接收器、信号处理装置、驱动器及反应装置可以为一自动控制装置的构件。输入装置用以输入一控制数据。储存单元储存多个彼此相异的声音信号,各声音信号包含一音调,且各音调分别设有一指令且包含一第一频率。音调处理单元分析控制数据与此些音调中的指令的关联性以产生对应控制数据的一选取声音信号。接收器接收选取声音信号的音调。信号处理装置依据第一频率是否符合一预设关系以取得指令。驱动器依据指令产生一操作信号。反应装置接收操作信号并依据操作信号产生一反应,且反应实质关联该声音信号的内容。
于一实施例中,上述的自动控制装置及自动控制系统中,音调更包含相异于第一频率的一第二频率,信号处理装置依据第一频率及第二频率是否符合另一预设关系以取得此指令。
于一实施例中,上述的自动控制装置及自动控制系统中,指令由一开始位及至少一指令位所构成,而信号处理装置测得第一频率持续一第一期间时,输出开始位;信号处理器测得第一频率持续一第二期间且第二频率持续一第三期间时,输出具有一第一逻辑值的指令位;信号处理器测得第一频率持续一第四期间且第二频率持续一第五期间时,输出具有一第二逻辑值的指令位,其中,第一逻辑值相异于第二逻辑值。
于本发明一实施例中,可以同时控制多个自动控制装置,且可以使自动控制装置执行较多种类的动作。一实施例中,可以在不干扰使用者听背景音乐的情况下,也能够控制自动控制装置动作,较佳地随背景音乐的节奏动作。一实施例中,自动控制装置可以摆放于与扬声器间具有适当距离的任意位置,不会有电线的干扰,使用较为方便。
附图说明
图1显示本发明一实施例自动控制装置及其功能方块图。
图2显示本发明一实施例自动控制系统的示意图。
图3为人耳可听最小响度曲线图。
图4显示本发明另一实施例自动控制系统的功能方块图。
图5显示本发明另一实施例自动控制系统的示意图。
图6显示本发明另一实施例自动控制系统的功能方块图。
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