[发明专利]电极板输送装置

权利要求书

1.一种电极板输送装置，水平移动到电解槽的上方，在该位置升降， 将多个电极板在电解槽中进出，其特征在于，包括：

从垂直方向上方悬挂支撑的固定框架；

旋转部，其具有悬挂保持所述电极板的保持构件，通过所述固定框架， 在围绕所述垂直方向的旋转方向上能旋转地保持；和

驱动机构，其设置在所述固定框架和所述旋转部之间，对所述旋转部 赋予沿着垂直于所述垂直方向的水平面内的一轴方向的驱动力，在所述旋 转方向上驱动所述旋转部，

所述驱动机构，具有：

设置在所述固定框架的侧面的旋转电机；

螺杆部，其设置在该旋转电机的旋转轴上、并向相对于所述旋转部垂 直于所述垂直方向的水平面内的所述一轴方向延伸；

与该螺杆部螺旋配合的螺母部；和

传递构件，其将按照所述螺杆部的旋转、沿着所述旋转轴移动的所述 螺母部的驱动力从所述旋转部的重心位置传递到所述水平面内偏离了与 所述一轴方向交叉的方向的位置。

2.根据权利要求1所述的电极板输送装置，其特征在于，

所述旋转部具有：

旋转框架，其设置在所述固定框架的上方，受到基于所述驱动机构的 驱动力，在围绕所述垂直方向上旋转；

基底框架，其设置在所述固定框架的下方，并设置有所述保持构件； 和

连接构件，其连接所述旋转框架和所述基底框架。

3.根据权利要求1或2所述的电极板输送装置，其特征在于，

还具有：

超载保护机构，其在对所述旋转电机施加了一定以上的负载时，切断 所述旋转电机的旋转力向所述螺杆部的传递。

4.根据权利要求1或2所述的电极板输送装置，其特征在于，

在相对所述固定框架的重心而对称的位置上设置一对所述驱动机构。

5.根据权利要求1或2所述的电极板输送装置，其特征在于，

还具有：引导机构，其设置在所述固定框架与所述旋转部之间，将所 述旋转部在围绕所述垂直方向的旋转方向上进行引导。

6.根据权利要求5所述的电极板输送装置，其特征在于，

所述引导机构，具有：

固定在所述固定框架上的具有圆弧形状的引导构件；和

固定在所述旋转部、且沿着所述引导构件滑动的滑动构件。

7.根据权利要求6所述的电极板输送装置，其特征在于，

所述引导机构具有限制所述滑动构件的滑动范围的停止部。

8.根据权利要求1或2所述的电极板输送装置，其特征在于：

还具有：

检测单元，其检测所述旋转部与所述电解槽的相对角度；和

驱动控制单元，其根据由所述检测单元检测出的所述相对角度，控制 所述驱动机构，在所述旋转方向上驱动所述旋转部。

9.根据权利要求8所述的电极板输送装置，其特征在于，

所述检测单元，具有：

表示所述电解槽的角度的标识器；

设置在所述旋转部、拍摄所述标识器的拍摄单元；和

计算单元，其根据所述拍摄结果，计算所述旋转部与所述电解槽的相 对角度。