[发明专利]同心十字扭力传递的机构

权利要求书

1.一种同心十字扭力传递的机构，其特征在于，包括有：

一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字 机构本体上端的上扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下扭 力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下扭力输出端盖的 扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮；

一从动扭力机构本体组，其设置于该十字机构本体的一侧，该从 动扭力机构本体具有一从动机构外壳、一设于该从动机构外壳的从动 小伞齿轮轴心及至少一个设于该从动机构外壳内且配合该从动小伞齿 轮轴心的蜗卷弹簧；

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应 于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿 轮轴心及一连结且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组；以 及

一运转限制装置，其设置于该上、下扭力输出端盖的其中之一上 且对应于该扭力输出轴心，该运转限制装置具有一运转定位挡块、一 运转定位挡柱及一配合该扭力输出轴心的同步旋转杆，该同步旋转杆 位于该运转定位挡块及该运转定位挡柱之间，以限制该同步旋转杆的 一圆周运转角度；

其中，该同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平 中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线， 该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该 两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同 心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点；

其中，该大伞齿轮分别地啮合该主动小伞齿轮轴心及被动小伞齿 轮轴心，该主动小伞齿轮轴心与该从动小伞齿轮轴心相互对应该水平 垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并且传递一旋转扭力至该大伞 齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端 传递输出；

其中，当该扭力输出轴心的一扭力输出端驱动推拉一自动门门扇 开启运动时，该扭力输出轴心的另一扭力输出端连结该运转限制装置， 该同步旋转杆和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块以 及该运转定位挡柱以限制该同步旋转杆转动，进而限制该自动门门扇 的运转角度。

2.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于， 该从动扭力机构本体组更具有至少另一蜗卷弹簧，该多个蜗卷弹簧套 接于从动小伞齿轴心，该从动小伞齿轴心承受该大伞齿轮所传递的主 动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心和该主动小伞齿轮轴心180°反向旋 转，借以该多个蜗卷弹簧与从动小伞齿轮产生同步旋转后储存一从动 弹簧扭力。

3.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于， 该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中 之一，并且以该垂直同心轴线的中心向外延伸的圆周位置上，该运转 定位挡块的相对应处设置一运转定位挡柱，该运转定位挡块及运转定 位挡柱两者可于该扭力输出端盖上左右位移，该锁固于该扭力输出轴 心上的同步旋转杆装置在该运转定位挡块和该运转定位挡柱之间，并 且该同步旋转杆在该运转定位挡块和该运转定位挡柱之间的圆周运转 角度，为该自动推拉门门扇的一最大开启和一最大关闭的运转空间。

4.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于， 该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中 之一，并且以垂直轴线中心向外延伸的圆周位置上可左右位移，锁固 于该扭力输出轴心的同步旋转杆，其和该运转定位挡块对应地装置， 该同步旋转杆及该运转定位挡块两者之间形成一运转圆周角度，该运 转圆周角度为该自动推拉门门扇的一最大开启的运转空间。

5.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于， 该扭力输出轴心的一端同步且同心地驱动推拉自动门门扇的推拉杆旋 转运动，而该扭力输出轴心的另一端同步且同心地旋转而带动该运转 限制装置的同步旋转杆运动。

6.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于， 该扭力输出轴心的一端同步且同心直接地套接自动门门扇的一垂直运 转轴心，并且驱动该门扇运转开关，而该扭力输出轴心的另一端同步 且同心地旋转而带动运转限制装置的同步旋转杆运动。