[发明专利]叁臂连环并联叠加式传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种叠加式传动装置的机械。

背景技术

传统的传动机械是以大轮带小轮加速则拖动力为附增加，以小轮带动大轮减速则拖动为正增加，来完成各种工作的需要的目的。其能耗大，机械利用率低，为此，有人设计出行星减速器如(一种滚动接触式摆动活齿行显减速器)(专利号：02222398)，它主要由输转轴凸缘激波器、活齿、活齿架、内齿圈和输出轴构成，凸缘激波器偏心安装在输入轴上，活齿偏心安装在活齿架柱销上，活齿架与输出轴固联，活齿位于凸缘激波器的外圆面沿活齿轴向分段结构，其不同段位的活齿外圆面分别与凸缘激波器和内齿滚动接触啮合。(一种圆形活齿行星减速器)(专利号02224579)，它是由输入轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮中没有输入轴外围的偏心套，转臂轴承以内圈滚子，圆形活齿和固定的内齿圈，所述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，其销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替，本申请人申请了发明专利(杠杆行星式变速器)(申请号03125470.5)它由机壳固定轮轴的固定板、轮盘上有齿的主动轮，由主动轮盘上的齿带动齿轮，链轮及输出轮等构成。本申请人又申请了实用新型专利(专利号2007203110564)的“重复式行星变速器，本实用新型采用绕输出轮、轮轴啮合转动的双链轮的行星运动方式通过双链轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴形成的杠杆的作用以达到变速的目的。且变速快的特点。”本发明在无例证、无背景的情况下，就以此为背景。

发明内容

本发明的目的，旨在提供一种理论数据为输入1输出3而保持传递速度不变的传动方式，三臂连环并联叠加式传动装置。

本发明目的的实现方式为：三臂连环并联叠加式传动装置，包括机坐(1)及固定在机坐上的支撑架(14)安装在支撑架(14)上的输入轴(8)及安装在输入轴(8)上的输入轮(9)和安装在输入轴(8)上的过截轮(7)，由动力带动输入轮(9)转动主轴(8)及过截轮(7)也一起转动，过截轮(7)的转动，因为输入轮(9)和过截轮(7)是安装在主轴(8)上的，通过带传动、链传动、齿轮啮合传动的方式带动传动轮(4)转动，通过从动轮(4)的转动及安装在轮(4)上的偏心轴(2)及连接偏心轴输出轮(2)的连杆臂(3)与输出轮(11)的偏心轴(17)的连杆臂(3)带动输出轮(11)转动。本发明以带传动为例加以解释，通过输入轮(9)主轴(8)上的过截轮(7)的转动，皮带(6)带动从动轮(4)转动装在从动轮(4)上的偏心轴(2)及图(1)所示杠杆II的(B₁点)，皮带(6)与轮(4)的啮合点及为图1(所示杠杆II的(A₁)点，轮(4)上的偏心轴(2)及为杠杆II的B₁和皮带与轮(4)的啮合点，即为杠杆II的A₁点，如图1所示在杠杆II的A₁点的作用下，对杠杆II的O₁点及杠杆I的A点，及主臂(5)图1中杠杆I的A点的往复运动以O点为中心距，B点也以A点的方式和间距运动，装在杠杆I即臂(5)的B点上的连接轴(18)，与装在连接轴(18)上的连接臂(10)与装在输出轮(11)上的偏心轴(17)连接转动，本发明采用三臂连环及连杆臂(3)杠杆臂(5)和连杆臂(10)的连接作用以连杆臂(3)和连杆臂(10)的并联传动方式来达到节能的目的。